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1、自行車是由西夫拉克發(fā)明的，世界上第一輛自行車就是它在公元1790年的時候制作出來的。但這輛自行車沒有車把、腳蹬、鏈條，因此西夫拉克在騎這兩車的時候只能用腳發(fā)力，讓車子運(yùn)動起來。

2、1817年時德斯萊制作出來了可以控制方向的自行車，它也是人們公認(rèn)的自行車發(fā)明人。后來，隨著人們不斷的對自行車做出改進(jìn)，才逐漸給自行車加上了踏板、鏈條等物。直到1888年，自行車才第一次被安裝上了充氣輪胎，解決了一直以來自行車行駛時劇烈震動的問題，也大幅推進(jìn)了自行車的行駛速度，我們?nèi)缃袼褂玫默F(xiàn)代自行車也是在這個時候奠定了雛形。