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2023-01-30
閉環(huán)特征方程 閉環(huán)特征方程是什么
更新時間：2022-06-11 13:22:08作者：未知
閉環(huán)特征方程是：若s平面上的點是閉環(huán)極點，則它與zj、pi所組成的相量必定滿足上述兩方程，而且模值方程與Kg有關(guān)，而相角方程與Kg無關(guān)。所以滿足相角方程的s值代入模值方程中，總能求得一個對應(yīng)的Kg，即s若滿足相角方程，必定就滿足模值方程。
所謂系統(tǒng)的特征方程，指的是使閉環(huán)傳遞函數(shù)分母為零的方程。其意義在于可以解出閉環(huán)極點，而閉環(huán)極點決定了系統(tǒng)響應(yīng)的運動模態(tài)。很簡單地，根據(jù)定義，特征方程就是閉環(huán)的分母（為0）
開環(huán)的情況：設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=A／B，則fai=G／（1+GH）
特征方程就是1+GH=0，即1+A／B=0，即（A+B）／B=0，即A+B=0，就是直觀上的分子加分母
不管怎么說，對于特征方程，就是"如果給閉環(huán)，直接分母為零；如果給開環(huán)，求出來閉環(huán)再讓它分母為零"
控制擴展
開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，響應(yīng)時間相對來說很長，精確度不高，使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)，開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯(lián)系的控制過程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，沒有自動修正或補償?shù)哪芰Α?/p>
閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高，響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間，穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。
半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機構(gòu)所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。