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　　永平十六年，竇固派遣班超與從事郭恂一起出使西域。到了鄯善國(guó)，國(guó)王接待他們的禮節(jié)非常完備，而后卻變得疏遠(yuǎn)懈怠。班超從鄯善人那里套話(huà)才知道，原來(lái)是匈奴的使者也來(lái)到了這里。班超召集大家說(shuō)：“不入虎穴，焉得虎子，我們乘著夜色去匈奴人的營(yíng)地，偷偷放把火，然后趁亂把他們?nèi)珰⒘?。再提著人頭去見(jiàn)鄯善國(guó)王，我們就大功告成了。”

　　這天深夜，班超帶了士兵潛到匈奴營(yíng)地，并安排弓箭手埋伏在營(yíng)地兩旁。他們一面放火，一面擊鼓吶喊，匈奴人大亂，結(jié)果全被大火燒死，亂箭射死。鄯善王明白真相后，便和班超言歸于好。成語(yǔ)“不入虎穴，焉得虎子”出自《后漢書(shū)·班超傳》，比喻不經(jīng)歷艱險(xiǎn)，就不能取得成功。