中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡,亚洲欧美日产综合在线网性色,思思久久精品6一本打道,综合视频中文字幕

1、反向運(yùn)動(dòng)。

2、ik是Inverse Kinematics的縮寫，意思是反向運(yùn)動(dòng)。反向運(yùn)動(dòng)是使用計(jì)算物體的位移和運(yùn)動(dòng)方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運(yùn)動(dòng)方式。

3、ik(反向運(yùn)動(dòng))相對于正向運(yùn)動(dòng)。以關(guān)節(jié)連接的物體由一組通過關(guān)節(jié)連接的剛性片段組成。變換關(guān)節(jié)的角度可以產(chǎn)生無窮的形狀。正向運(yùn)動(dòng)問題的解，是給定這些角度時(shí)物體的姿態(tài)?！澳孢\(yùn)動(dòng)學(xué)問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時(shí)--例如，給定終端效果器（end-effector）的位置時(shí)--找到關(guān)節(jié)的角度。