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　　自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向中心不同、轉(zhuǎn)向的周期也不同。自轉(zhuǎn)：物體自行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，物體會(huì)沿著一條穿越物體本身的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這條軸被稱為自轉(zhuǎn)軸，也是自轉(zhuǎn)的中心。公轉(zhuǎn)：一物體以另一物體為中心，沿一定軌道所作的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。地球自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間是23小時(shí)56分4秒；月亮自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間跟它繞地球公轉(zhuǎn)一周的時(shí)間相同﹐都是27天7小時(shí)43分11.5秒。地球公轉(zhuǎn)一圈是365天6小時(shí)9分9秒。

　　地球圍繞太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)，叫做“地球公轉(zhuǎn)”。在太陽(yáng)引力的控制下，地球在一個(gè)近似圓形的軌道上繞太陽(yáng)運(yùn)行，公轉(zhuǎn)一周為1年。日地平均距離是1.5億公里，地球在1年內(nèi)繞了一個(gè)約9.4億公里長(zhǎng)的大圈子。

　　地球繞這樣大的一個(gè)圈子需要在365.25天，地球始終保持著自轉(zhuǎn)軸指向一定的地方，它的北端總是指向天空中的北極。地球的赤道面（與自轉(zhuǎn)軸垂直的圓面）與地球軌道平面（黃道面）是斜交的，其交角是23°26′。地球就是這樣傾著身子繞太陽(yáng)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。

　　地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為4.167×10-3度/秒。地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動(dòng)，從北極點(diǎn)上空看呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從南極點(diǎn)上空看呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。