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1、摩擦力等于摩擦因數(shù)與正壓力的乘積。

2、摩擦力的大小計(jì)算公式為f=μN(yùn)，式中的μ叫動(dòng)摩擦因數(shù)，也叫滑動(dòng)摩擦系數(shù)，它只跟材料、接觸面粗糙程度有關(guān)，注意跟接觸面積無關(guān)；N為正壓力。

3、兩個(gè)相互接觸并擠壓的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)或具有相對運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對運(yùn)動(dòng)或相對運(yùn)動(dòng)趨勢的力，這種力叫做摩擦力（Ff或f）。摩擦力的方向與物體相對運(yùn)動(dòng)或相對運(yùn)動(dòng)趨勢的方向相反。