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　　衛(wèi)鞅是指商鞅，商鞅變法觸動(dòng)了很多當(dāng)時(shí)的秦國(guó)本土的奴隸主勢(shì)力，在衛(wèi)鞅最大的靠山秦穆公死了以后，矛盾更加激烈了，奴隸主勢(shì)力已經(jīng)有了殺衛(wèi)鞅的時(shí)機(jī)，為了對(duì)其他人宣揚(yáng)自己的強(qiáng)大并且警告其他人，奴隸主必然要用最殘酷的刑罰去警示其他人，以儆效尤，而衛(wèi)鞅在位期間創(chuàng)立了十分多的嚴(yán)刑峻法，車(chē)裂也是其中的一種，所以奴隸主們決定用車(chē)裂的刑罰去宰殺衛(wèi)鞅。

　　兵敗被殺的典故：商鞅變法涉及到利益的重新分配，“獎(jiǎng)勵(lì)耕戰(zhàn)，實(shí)行軍功爵制”為平民進(jìn)入上層打通了通道，使秦國(guó)欣欣向榮，日益強(qiáng)大。但卻打破了延續(xù)幾百年的貴族的世襲制，因此得罪了貴族勢(shì)力。商鞅在秦孝公病重期間，獨(dú)攬軍政大權(quán)，使秦國(guó)內(nèi)部權(quán)力斗爭(zhēng)激化。

　　因此，在秦孝公死后，公子虔等貴族勢(shì)力便羅織罪名，誣其謀反。秦惠文王下令追捕。商鞅逃亡至邊關(guān)，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，見(jiàn)他未帶憑證，告以商君之法，留宿無(wú)憑證的客人是要治罪的。商鞅想到魏國(guó)去，但魏國(guó)因他曾騙擒公子卬，拒絕他入境。

　　商鞅回秦后被迫潛回封邑商於，發(fā)動(dòng)邑兵攻打鄭縣〔今陜西省渭南市華州區(qū)（華縣）〕。秦惠文君派兵征伐，結(jié)果商鞅在彤地〔今陜西省渭南市華州區(qū)（原華縣）西南〕失敗戰(zhàn)死。其尸身被帶回咸陽(yáng)，處以車(chē)裂后示眾。秦惠文君同時(shí)下令誅滅商鞅全家。