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鞠躬盡瘁，死而后已，漢語成語。意思為指勤勤懇懇，竭盡心力，到死為止。多用來形容人的偉大。出自諸葛亮的《后出師表》。鞠躬：彎著身子，表示恭敬、謹慎；盡瘁：竭盡勞苦；已：停止。指勤勤懇懇，竭盡全力(勞苦)，到死為止。

三國時期，蜀主劉備死后，昏庸無能的劉禪繼位，他只知享樂，不知如何管理國家，就把國內(nèi)的軍政大權(quán)交給諸葛亮處理。諸葛亮一面聯(lián)吳伐魏，南征孟獲，積極準備第二次北伐，在第二次北伐前夕給后主寫《后出師表》表示自己為國鞠躬盡瘁、死而后已。

《后出師表》，載于三國時期吳國張儼的《默記》，一般認為是諸葛亮的作品，《出師表》(《前出師表》)的姊妹篇。這篇文章立論于漢賊不兩立和敵強我弱的嚴峻現(xiàn)實，向蜀漢后主劉禪闡明北伐不僅是為實現(xiàn)先帝的遺愿，也是關(guān)系到蜀漢的生死存亡，不能因“議者”的不同看法而有所動搖。全文以議論見長，傳達出一股忠貞壯烈之氣。