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1、摩擦力一定是阻礙相對運動（滑動摩擦力）或相對運動趨勢（靜摩擦力）的，所以一定與相對運動或相對運動趨勢相反的，但不一定與運動方向相反你可以把自己想象成絕對靜止的參考系來進行判斷。

2、還可以用假設(shè)法判斷，比如物體處于平衡狀態(tài)，先假設(shè)有摩擦力，看看有沒有力與之平衡，有就存在，沒有就不存在。

3、也可以通過運動狀態(tài)判斷：摩擦力與物體運動方向相同時，物體做加速運動。摩擦力與物體運動發(fā)現(xiàn)相反時，物體做減速運動。