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1、v（線速度）=S/t=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧長(zhǎng),t代表時(shí)間,r代表半徑) 。

2、ω（角速度）=θ/t=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度） 。

3、T（周期）=2πr/v=2π/ω 。

4、n（轉(zhuǎn)速）=1/T=v/2πr=ω/2π 。

5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2 。

6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2 。

7、vmax（過(guò)最高點(diǎn)時(shí)的最小速度）=√gr （無(wú)桿支撐）。