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1、主料：芒果200克、牛奶200毫升、淡奶油180毫升、雞蛋黃2個；

2、蛋黃、細砂糖、牛奶倒入奶鍋攪拌均勻，用小火加熱并不斷攪拌，看到液體受熱后開始點點冒小泡泡了，立即離火倒入全部的冷的淡奶油，并攪拌均勻。

3、把芒果去皮去核后稱重打成芒果泥備用。

4、等煮過的混合物徹底冷后，將芒果泥倒入并攪打均勻。

5、將冰淇淋液，入冰箱冷凍；冰淇淋液冷凍到開始結冰以后，取出來用打蛋器攪打2分鐘再放入冰箱。之后，每隔1個小時取出來攪打一次，反復4-5次即可。

6、打到4-5次的樣子后，直接冷凍到硬了，就可以吃了。