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小鵬P7記憶泊車需要至少Xmart OS2.6.0版本，因為記憶泊車是Xmart OS2.6.0版本時候上線的，具體的使用方法如下：

1、定記憶泊車路線：

將車輛行駛至即將停放車輛的地下停車場樓層內(nèi)，然后在中控屏上打開泊車界面，點擊“記憶泊車”按鍵，即可開始設(shè)置記憶泊車路線。當(dāng)界面顯示“到達(dá)指定車位后，請倒車入庫”時，即可開車前往任意車位停車。

到達(dá)位置后，需要倒車入庫，然后掛上P檔，再點擊中控屏上點擊“完成”按鍵，即可行程記憶路線，此車位將被標(biāo)記為記憶車位。

PS：泊入車位時，必須倒車入庫，且要將車停在線內(nèi)，否則會導(dǎo)致路線記憶失敗。

2、開始泊車：

在到達(dá)設(shè)定的記憶泊車路線起點時，打開中控屏上的自動泊車界面，選擇“記憶泊車”，點擊“開始泊車”按鍵，即可開始自動記憶泊車。

除了上述所說的記憶泊車之外，小鵬P7自動泊車的其他使用方法如下：

1、使用車鑰匙進(jìn)行自動泊車，點擊中控屏上的“自動泊車”按鍵，然后掛P檔下車。在小鵬P7旁邊，長按車鑰匙左邊的泊車按鍵，直到車輛雙閃，此時松開按鍵，再雙擊泊車按鍵，車輛便會自動泊車。

2、使用手機進(jìn)行自動泊車，打開手機小鵬APP上的車輛控制界面，點擊“手機遙控泊車”按鍵，進(jìn)入自動泊車界面，點擊“開始泊車”即可自動泊車。

3、在車上，找到合適車位，打開中控屏內(nèi)自動泊車，踩下制動踏板，掛R檔，然后便可開始自動泊車。

如上便是小鵬P7自動泊車的用法，相信對你有所幫助。