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優(yōu)點(diǎn)：在各種路況下都有較大的牽引力，尤其是在濕滑條件和冬季條件下；啟動(dòng)和爬升能力增加，與加載條件無關(guān)；低速檔加速性能更好，尤其是大功率發(fā)動(dòng)機(jī)；對側(cè)風(fēng)的敏感度降低；在泥濘踐踏的雪地上行駛時(shí)，能保持穩(wěn)定；滑水性能更好；特別適合拖掛車；平衡軸向載荷分布；扭矩轉(zhuǎn)向效果降低；輪胎磨損均勻。

全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)是指在任何時(shí)候，車輛都是由四個(gè)車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。英文將“全輪驅(qū)動(dòng)”縮寫為“AWD”，以區(qū)別于2WD (FWD和RWD)。全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)通過柔性連接的中央差速器，然后通過前軸和后軸的獨(dú)立差速器，將驅(qū)動(dòng)力分配給四個(gè)輪胎。與純機(jī)械差速鎖不同，全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的差速器可以是粘合耦合型或多離合器型，但同樣可以允許前后輪和左右輪之間的速度差。車輛是否為全時(shí)四驅(qū)完全取決于分動(dòng)箱的配置。作為負(fù)責(zé)車輛不同行駛狀態(tài)的核心部分，可以說分動(dòng)箱在一定程度上決定了整車的性能。

四輪驅(qū)動(dòng)是指車輛在整個(gè)行駛過程中保持四輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按固定比例分配給前后輪。這種駕駛模式可以隨時(shí)具有良好的越野和操縱性能，但不能根據(jù)路況調(diào)整扭矩分配，油耗高。另一方面，計(jì)算機(jī)芯片控制及時(shí)的四輪驅(qū)動(dòng)在兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)之間切換。在正常道路上，車輛以兩輪驅(qū)動(dòng)模式行駛。當(dāng)遇到越野或車輪打滑時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)檢測并自動(dòng)將動(dòng)力分配給另外兩個(gè)車輪。對于適時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)模式，控制程序的好壞會(huì)影響驅(qū)動(dòng)形式的智能切換。此外還有一個(gè)兼職兼職兼職4WD，由司機(jī)手動(dòng)控制切換駕駛形態(tài)。現(xiàn)在很多SUV和越野車都有以上兩種或兩種以上的四輪驅(qū)動(dòng)模式互補(bǔ)。