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減速器的存在有兩個作用，第一是改變動力傳輸?shù)姆较颍诙亲鳛樽兯倨鞯难由鞛楦鱾€擋位提供一個共同的傳動比。工作原理是依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向。

以下是減速器的結(jié)構(gòu)分類：

1、圓柱齒輪。它的結(jié)構(gòu)簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動機橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；

2、弧齒錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點。此外，工作時同時嚙合的齒數(shù)多，故工作平穩(wěn)、噪聲小、承載能力大。對安裝精度要求高，運用于發(fā)動機縱置的場合；

3、雙曲面齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交；

4、蝸輪蝸桿。它的工作非常平穩(wěn)可靠、無噪聲，輪廓尺寸及質(zhì)量均小，可以得到大些的傳動比。還有結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便等優(yōu)點。它的缺點是傳動效率低。蝸輪蝸桿式減速器適用于發(fā)動機縱置場合，但應(yīng)用較少。