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P130A故障碼，適用于寶馬，意思是凸輪軸位置（CMP）傳感器 - 正時(shí)誤差（第1排，傳感器B）(Camshaft Position Sensor - Timing Error (Bank 1, Sensor B))。

背景知識(shí)：凸輪軸的作用是控制氣門的開啟和閉合?？勺儦忾T正時(shí)系統(tǒng)中，電子凸輪軸調(diào)節(jié)閥（或機(jī)油控制閥，OCV）根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）的指令通過改變到凸輪軸調(diào)節(jié)器（機(jī)械式）的機(jī)油壓力的方式來調(diào)整凸輪軸的角度，以確保氣門在最佳時(shí)間打開和關(guān)閉。凸輪軸位置（CMP）傳感器的作用是將凸輪軸位置（氣門的相對(duì)位置）以電壓信號(hào)的形式傳輸給電子控制單元（ECU）。

當(dāng)你的汽車故障排除后，需要清除故障代碼。進(jìn)行代碼清除的時(shí)候，務(wù)必要按照指定車型所規(guī)定的故障代碼清除方法來進(jìn)行，萬不可簡單隨意地用拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線的辦法來清除故障代碼。

否則，有可能會(huì)出現(xiàn)下面提到的兩種情況異常：第一，導(dǎo)致部份車型的控制電腦失去“歷史記錄”，我們知道，有些車型的控制電腦具有自動(dòng)記憶功能，輕易拆除電池負(fù)極的搭鐵線后，就會(huì)清除掉存儲(chǔ)在隨機(jī)存儲(chǔ)器中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的有用數(shù)據(jù)，從而使汽車在維修后的相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)性能不好，或行駛一段后，又重現(xiàn)已清除掉的故障代碼；

第二，有時(shí)候還會(huì)導(dǎo)致一些有用的功能不靈了，例如常常丟失音響鎖止這個(gè)功能，這時(shí)，就需要按照很麻煩的修復(fù)程序?qū)σ繇懴到y(tǒng)進(jìn)行解鎖，才能恢復(fù)音響系統(tǒng)的正常功能。