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1、檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正確。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找 。

2、檢查與外部功能部件的接口。重點查找與轉把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無變化，則說明是轉把 輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到剎 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷剎把輸入回路是否有問題。

3、檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

4、檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無變化，則說明該驅動回路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動回路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。