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2023-01-30
陀螺儀原理 三軸陀螺儀原理
更新時間：2022-03-12 08:00:52作者：未知
對固定指施加電壓，并交替改變電壓，讓一個質(zhì)量塊做振蕩式來回運(yùn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生科里奧利加速度，此時就可以對其進(jìn)行測量；這有點類似于加速度計，解碼方法大致相同，都會用到放大器。
陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
螺旋儀是一種用來傳感與維持方向裝置，基于角動量守恒理論設(shè)計出來的。陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)常用實例如手機(jī)GPS定位導(dǎo)航、衛(wèi)星三軸陀螺儀定位。
陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態(tài)及速率等最方便實用的參考儀表。從力學(xué)的觀點近似的分析陀螺的運(yùn)動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運(yùn)動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的自由度分成雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測定姿態(tài)角速度，因此常稱單自由度陀螺儀為。
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