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　　是英國科學(xué)家牛頓于1687年所發(fā)現(xiàn)，傳說是牛頓坐在蘋果樹下，突然被一個(gè)蘋果掉下來砸到頭上，由此誘發(fā)他發(fā)現(xiàn)萬有引力定律。牛頓的萬有引力概念是所有科學(xué)中最實(shí)用的概念之一。牛頓認(rèn)為萬有引力是所有物質(zhì)的基本特征，這成為大部分物理科學(xué)的理論基石。

　　任何物體之間都有相互吸引力，這個(gè)力的大小與各個(gè)物體的質(zhì)量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。如果用m1、m2表示兩個(gè)物體的質(zhì)量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=(Gm1m2)/r2，G稱為萬有引力常數(shù)也可簡稱為引力常數(shù)。

　　在人類航天事業(yè)興起之前，萬有引力早已被應(yīng)用于宇宙天體的研究。重力雖然早被發(fā)現(xiàn)，但是重力的研究進(jìn)入宇宙這個(gè)領(lǐng)域，是航天科學(xué)帶領(lǐng)的。從地面出發(fā)進(jìn)行的宇宙航行的路上，物體受的重力要發(fā)生巨大變化。到達(dá)目標(biāo)天體或人造天體后，物體受的重力也會(huì)與地球上有很大區(qū)別。

　　17世紀(jì)早期，人們已經(jīng)能夠區(qū)分很多力，比如摩擦力、重力、空氣阻力、電力和人力等。牛頓首次將其中一些看似不同的力準(zhǔn)確地歸結(jié)到萬有引力概念里：蘋果落地，人有體重，月亮圍繞地球轉(zhuǎn)，所有這些現(xiàn)象都是由相同原因引起的。牛頓的萬有引力定律簡單易懂，涵蓋面廣。

　　萬有引力的發(fā)現(xiàn)，是17世紀(jì)自然科學(xué)最偉大的成果之一。它把地面上的物體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和天體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律統(tǒng)一了起來，對以后物理學(xué)和天文學(xué)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。它第一次揭示了自然界中一種基本相互作用的規(guī)律，在人類認(rèn)識(shí)自然的歷史上樹立了一座里程碑。