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1、跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時(shí)代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項(xiàng)技擊術(shù)。

2、1955年以前，韓國是沒有跆拳道一詞的，韓國的武術(shù)也以空手道、唐手道和民間少數(shù)的跆跟等為主，日治時(shí)期，大量韓國青年學(xué)生赴日留學(xué)，在日本接受了系統(tǒng)的松濤館空手道訓(xùn)練，回國后他們開始創(chuàng)立道館教授學(xué)生。日本戰(zhàn)敗后，韓國獲得民族獨(dú)立，大批空手道、唐手道道館興起，韓國早期空手道傳播者們將民族傳統(tǒng)武術(shù)跆跟與空手道相結(jié)合，稱為唐手道。并出現(xiàn)了最早的一批韓國道館，這就是后來的九大道館。

3、“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學(xué)日本時(shí)，學(xué)習(xí)了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統(tǒng)武技跆跟、手搏等技術(shù)融入到跆拳道中去?？傊F(xiàn)代的跆拳道是結(jié)合當(dāng)代東亞武技之長的韓國發(fā)源武術(shù)運(yùn)動(dòng)之一。