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　　當(dāng)相互接觸，且相互擠壓的物體之間有相對滑動趨勢時，物體之間產(chǎn)生的摩擦力，叫做靜摩擦力。產(chǎn)生的條件是需要兩物體直接接觸、相互接觸且擠壓、有相對運(yùn)動趨勢、接觸面粗糙。

　　兩個接觸物體處于要滑動而尚未滑動的臨界狀態(tài)時所產(chǎn)生的摩擦力。此時接觸物體的摩擦力達(dá)到極大值。它與使物體發(fā)生運(yùn)動趨向的力的方向相反，大小與兩物體間的正壓力(即法向反力)N的大小成正比。

　　互相接觸的兩物體,若有滑動摩擦力產(chǎn)生,則兩物體間必有相對運(yùn)動;滑動摩擦力的作用點(diǎn)：在兩個物體相互接觸的面上?；瑒幽Σ亮Φ姆较颍号c接觸面相切,與物體間相對運(yùn)動方向相反。

　　最大靜摩擦力和滑動摩擦力的不同點(diǎn)就是前者兩物體間相對靜止，相接觸部分的作用時間長。后者兩物體間相對運(yùn)動，兩物體上固定點(diǎn)之間的作用時間短。