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制動器就是剎車，所以行車制動器的作用就是減速或者剎車。制動器分為行車制動器和駐車制動器，行車制動器就是汽車的腳剎，駐車制動器就是汽車的手剎。自行車、摩托車等兩輪一般全是行車制動器，即腳剎、手剎均為行車制動器。

在行車過程中，一般都采用行車制動(腳剎)，便于在前進的過程中減速停車。駐車制動不單是使汽車保持不動,若行車制動失靈時也可采用駐車制動。當車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動(手剎)，防止車輛前滑和后溜。

停車后一般除使用駐車制動外，若是手動檔車型，上坡停車盡量將檔位掛在一檔(防止后溜)，下坡停車盡量將檔位掛在倒檔(防止前滑)。 行車制動 是指腳剎(腳制動)另一個制動器就是駐車制動器。

行車制動器可分為以下三類：

帶式制動器，制動帶在徑向制動輪制動力矩產生的包圍；

塊式制動器，兩個對稱的安排，剎車瓦塊徑向保持制動車輪制動力矩，生成的；

盤式與錐式制動器，摩擦片，光盤和圓錐型金屬板，密切雙方在軸向方向，制動力矩產生的其他對齊。