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1、客體要件
此罪侵犯的客體為公共安全，即危險(xiǎn)駕駛的行為危及到了公共安全，給公共安全帶來了潛在的危險(xiǎn)，即對(duì)不特定且多數(shù)人的生命、身體或者財(cái)產(chǎn)的危險(xiǎn)。
2、客觀要件
此罪的客觀方面表現(xiàn)為在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛，且情節(jié)惡劣。這里的“情節(jié)惡劣”不包括致人重傷或死亡的情形。因?yàn)槲ｋU(xiǎn)駕駛罪只要有醉駕或追逐競駛的行為即構(gòu)成該罪，如果造成嚴(yán)重后果的，按照交通肇事罪或其他罪名處罰。
3、主體要件
犯罪主體為一般主體，凡已滿十六周歲且具有刑事責(zé)任能力的自然人均可以成為本罪主體。實(shí)踐中主要是機(jī)動(dòng)車駕駛員。
4、主觀要件
危險(xiǎn)駕駛罪的主觀方面表現(xiàn)為故意，即明知自己在道路上醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車或者在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車追逐競駛的行為危害到公共安全而希望或放任這種狀態(tài)的發(fā)生。