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現(xiàn)代陸軍主要由步兵、裝甲兵、炮兵、陸軍防空兵、陸軍航空兵、電子對(duì)抗兵、工程兵、防化兵、通信兵、偵察兵、特種部隊(duì)等兵種和專業(yè)兵種組成。

有的國家的陸軍還有空降兵、導(dǎo)彈兵、鐵道兵等。但也有的國家不單設(shè)陸軍領(lǐng)導(dǎo)指揮機(jī)關(guān)，其陸軍的領(lǐng)導(dǎo)和指揮職能一般由軍隊(duì)總部兼負(fù)。各國陸軍通常按師、團(tuán)、營、連、排、班的序列編制，有的國家的陸軍還編有集團(tuán)軍一級(jí)。

現(xiàn)代陸軍是一個(gè)多兵種、多系統(tǒng)和多層次有機(jī)結(jié)合的整體，具有強(qiáng)大的火力、突擊力和高度的機(jī)動(dòng)能力。既能獨(dú)立作戰(zhàn)，又能與其他軍種聯(lián)合作戰(zhàn)。