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1、收腿

蛙泳的收腿動作是為了把腿收至最有利于蹬水的位置，它不但不產(chǎn)生推進力，而且還造成阻力，所以收腿時，要考慮盡量地減少阻力。

收腿時兩腿自然放松，隨著劃手和吸氣動作兩腿略下沉，兩腿一邊向前收一邊逐漸分開膝和踝，同時屈膝屈髖，腳稍向內(nèi)旋，腳跟向臀部靠攏。收腿時小腿和腳要跟在大腿和臀部的后面，藏在大腿投影截面內(nèi)，收腿力量要小，速度較慢，以減少阻力。

2、外翻

外翻是蛙泳收腿與蹬水之間的連接動作，通過向外翻腳可以增大對水面為蹬水創(chuàng)造有利條件。

腳外翻動作既是收腿的繼續(xù)，也蹬腿動作的開始，嚴格來講腳外翻是隨最初的蹬腿動作完成。當腿收至腳跟接近臀部時，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)隨著向后蹬腿的動作而向外轉(zhuǎn)動，勾腳尖，此時腳位于臀部的外側(cè)，形成腳和小腿的內(nèi)側(cè)對水面。

3、蹬夾水

蹬腿是產(chǎn)生推進力的主要階段，蹬是由蹬和夾兩個動作構(gòu)成，蹬腿應(yīng)先伸展髖關(guān)節(jié)，然后是膝關(guān)節(jié)，最后是踝關(guān)節(jié)，在向后蹬的同時向內(nèi)夾水。蹬夾過程中兩腿保持勾腳動作，只在腿將蹬直并攏時，兩腳踝關(guān)節(jié)才由原來的背屈轉(zhuǎn)為跖屈，同時兩腿自然地從水下向上擺到接近水面的位置，使腿與軀干保持直線。蹬腿結(jié)束，兩腿應(yīng)并攏伸直，踝關(guān)節(jié)伸直。蹬腿動作方向是先向外向后蹬然后轉(zhuǎn)入向內(nèi)向后蹬，最后階段是向內(nèi)、向后和向下的蹬夾腿，由此形成蛙泳的蹬夾水是呈弧線形的鞭狀蹬腿動作。由于蹬夾水能產(chǎn)生較大的推進力，應(yīng)用較大的力量和較快的速度完成。

4、滑行

蹬夾結(jié)束后，由于蹬腿的慣性作用，兩腿有一個短暫的滑行階段。這時兩腿應(yīng)盡量伸直并攏，腿部肌肉和踝關(guān)節(jié)自然放松，借助蹬腿慣性向前滑行。