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明朝的爵位分宗室爵位和功臣外戚（勛戚）爵位兩種。

1、宗室封爵。明太祖之初，定制襲封：皇子封親王，下天子一等；親王嫡長子年十歲立王世子，長孫立為王世孫，冠服均視一品；親王其余諸子年十歲，則封為郡王；郡王嫡長子為王長子；嫡長孫則授王長孫；冠服均視二品；郡王其余諸子則授鎮(zhèn)國將軍，從一品；其余諸孫授輔國將軍，從二品；郡王曾孫均授奉國將軍，從三品；郡王四世孫均授鎮(zhèn)國中尉；從四品?？ね跷迨缹O均授輔國中尉，從五品；六世以下皆授奉國中尉，不再降爵，從六品。

2、功臣外戚封爵。明朝又閱前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等。并定制：“凡爵非社稷軍功不得封，封號非特旨不得予?！本舴謨煞N，一種是只授終身(沒有世券)，一種是可以世襲(有世券)，世與不世，以軍功大小而定，均給誥券。以軍功封爵的世襲爵位只能傳給身體健全的后代，比如定興王張輔的嫡長子因為腿瘸不能襲封英國公，英國公爵位只能傳給老來得的庶子寧陽王張懋。除有軍功者外，可得爵號的還有曲阜孔子后裔（北孔）衍圣公及皇后（包括皇太后、太皇太后）父兄或駙馬等憑借恩澤受封者，但只是給誥而不給券。