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1、滑動摩擦：可以產(chǎn)生人們需要的反作用力，例如鞋子與地面摩擦，使人前進(jìn)；

2、滾動摩擦：減小摩擦?xí)r產(chǎn)生的磨損作用，如古代搬運(yùn)重物時滾木的使用；

3、靜摩擦：固定物體，防止物體在受其他力的影響時產(chǎn)生的運(yùn)動，例如筷子夾起食物。

摩擦力與相互摩擦的物體有關(guān)，因此物理學(xué)中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它的力那么精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊，螺絲釘和釘子無法固定物體。

摩擦力內(nèi)最大的區(qū)分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區(qū)別。有人認(rèn)為靜摩擦力實(shí)際上不應(yīng)該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關(guān)：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，并將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能。