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1、張憲，用斧頭槍，武功高強(qiáng)。帥氣，灑脫大方，有計謀，有膽識，是岳飛的朋友，親信，生死之交。

2、楊再興，楊家鐵槍。武功卓絕，自信，勇毅過人，曾與岳飛一戰(zhàn)再戰(zhàn)，殺死岳飛弟弟，后為岳飛所收，血戰(zhàn)小商河，慘烈而死。

3、王貴，雁瓴刀。岳飛結(jié)拜大哥，謹(jǐn)慎，細(xì)致，是岳飛管家式人物，在軍中地位僅次于張憲。這是一個復(fù)雜的人物，文中有重要章節(jié)描寫，與岳飛之死也有直接關(guān)系。值得認(rèn)真刻畫。

4、徐慶，狼牙棒，排名岳飛之后，老三。是個粗人，強(qiáng)力，暴躁，口無遮攔，但對岳飛忠心耿耿，對朝廷不放在眼里。是岳飛大將中的強(qiáng)硬派，曾不斷鼓動岳飛擁兵自立。

5、岳云，使雙錘，神勇無比，負(fù)責(zé)軍中機(jī)密文字，在戰(zhàn)場上是銳不可擋的少年將軍。性格沉勇，與張憲一同被害。

6、姚震，水火鐵棍，性幽默，喜與徐慶斗嘴，岳飛娘家侄兒，長于步戰(zhàn)，天生神力，長隨岳飛左右，是背嵬軍主力戰(zhàn)將之一。

7、吉青，岳飛收服的流匪頭目，背嵬軍主力戰(zhàn)將之一。

8、牛皋，不得不寫的傳說中的人物，其實在歷史上作用不大，只是岳飛一名普通部將而已，考慮民間影響，可加重其在小說中的地位。歷史上此人曾投降偽齊，后歸正投奔岳飛，貪酒好財，曾被岳飛處理，岳飛被捕后沒有出賣岳飛，但在岳飛死后繼續(xù)領(lǐng)兵，最終為秦檜毒死，原因可能與岳飛有關(guān)。

9、董先，此人在歷史上的形象與民間傳說完全不一樣，是牛皋的好友，自偽齊歸來投在岳飛部下，好財利酒色，為岳飛所不喜，后出賣岳飛，成為張俊查處岳飛的重要證人。岳飛死后繼續(xù)領(lǐng)軍，病死于鄂州，官至節(jié)度使。