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1、明朝軍隊(duì)分為京軍（亦稱京營）和地方軍兩大部分。京軍為全國衛(wèi)軍的精銳，平時(shí)宿衛(wèi)京師，戰(zhàn)時(shí)為征戰(zhàn)的主力。洪武初年，京軍有48衛(wèi)。

2、成祖遷都北京，京師接近前線，京軍多達(dá)72衛(wèi)，并正式成立了五軍、三千、神機(jī)三大營。平時(shí)，五軍營習(xí)營陣，三千營主巡哨，神機(jī)營掌火器，戰(zhàn)時(shí)扈駕隨征。以后，京軍制度累有更易。此外，尚有拱衛(wèi)皇帝的侍衛(wèi)親軍，如錦衣衛(wèi)和金吾、羽林、虎賁、府軍等12衛(wèi)軍，以及隸屬御馬監(jiān)的武驤左右、騰驤左右等4衛(wèi)營。