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吳起在西河的政績，并沒有得到魏文侯的充分賞識(shí)，他沒有被進(jìn)一步提拔和重用。加之魏國的奴隸主復(fù)辟勢力還相當(dāng)大，魏文侯去世以后，魏武侯立為國君，他完全拋棄了法家的政治路線。他聽信寵幸的大臣王錯(cuò)對(duì)吳起的誹謗中傷，解除了吳起西河郡守的職務(wù)。當(dāng)吳起被召離開西河，走到西河郡邊界岸門地方時(shí)，回顧幾年來的苦心經(jīng)營，內(nèi)心極其痛苦，忍不住灑下了眼淚。他的仆人問他為什么這樣難受，他憤慨地說：“如果國君信任我，放手讓我去干，魏國就會(huì)富強(qiáng)，秦國就會(huì)滅亡，西河可以成為王者（統(tǒng)一天下）的基礎(chǔ)；如今國君聽信壞人對(duì)我的誹謗中傷，不再信任我，西河不久就要屬于秦國了。”

吳起在魏國不得安身，被迫跑到楚國。楚悼王（名類，公元前401年一公元前381年在位）早就聽到吳起的名聲，對(duì)吳起所推行的法家路線很咸興趣。吳起一→到楚國（大約公元前385年），楚悼王便立刻任命他為合尹（楚國的最高官職，掌握軍政大權(quán)，相當(dāng)于魏國的相），實(shí)行變革。

當(dāng)時(shí)，楚國的奴隸主貴族勢力很大，他們操縱了政治經(jīng)濟(jì)大權(quán)，把楚國弄得政洽麼敗，經(jīng)濟(jì)衰弱，人民生活很困苦。吳起從新興地主階級(jí)的利盡出發(fā)，沖破反動(dòng)腐朽的奴隸主勢力的重重阻撓，奮力實(shí)行楚國的政治改革。他認(rèn)為楚國的奴隸主勢力太大，“大臣太重，封君太眾”，他們上逼君主，下壓百姓，這是楚國“貧國賜兵”的根本原因。他對(duì)楚悼王說：“現(xiàn)在楚國多的是荒閑的土地，少的是從事生產(chǎn)的人民，你用為數(shù)不足的人民去供養(yǎng)那大批無用的貴人’，使得大片的土地沒有人耕種，這呼我怎么辦呢？”他指出要改變這種落后現(xiàn)象，就必須“明法審合”，依法辦事，嚴(yán)格地推行法治。楚悼王同意吳起的意見，放手讓他進(jìn)行變法。