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中國(guó)有鐵路始于清朝末期。然而清政府腐敗、保守、專制，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應(yīng)用蒸汽機(jī)車視為“奇技淫巧”，認(rèn)為修鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國(guó)在華的代理人——怡和洋行——背著清政府詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國(guó)的土地上修建的中國(guó)第一條營(yíng)業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。隨后，清政府出銀28.5萬(wàn)兩，分3次交款贖回這條鐵路并予以拆除。

1879年，洋務(wù)派首領(lǐng)李鴻章為了將唐山開(kāi)平煤礦的煤炭運(yùn)往天津，奏請(qǐng)修建唐山至北塘的鐵路。清政府以鐵路機(jī)車“煙傷禾稼，震動(dòng)寢陵”為由，決定將鐵路縮短，僅修唐山至胥各莊一段，胥各莊至蘆臺(tái)間開(kāi)鑿運(yùn)河，連接薊運(yùn)河，以達(dá)北塘?？冢粸楸苊鈾C(jī)車震動(dòng)寢陵，決定由騾馬牽引車輛。

然而用騾馬牽引車輛根本不能發(fā)揮出鐵路應(yīng)有的效用，1881年唐胥鐵路通車時(shí)，中國(guó)工人憑借時(shí)任工程師的英國(guó)人金達(dá)的幾份設(shè)計(jì)圖紙，采用礦場(chǎng)起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺(tái)0-3-0型的蒸汽機(jī)車。這就是中國(guó)歷史上制造的第一臺(tái)機(jī)車。

另有一種說(shuō)法是，中國(guó)第一輛火車是當(dāng)時(shí)任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治·斯蒂文森制造的英國(guó)著名的蒸汽機(jī)車“火箭號(hào)”而造成的，并把它命名為“中國(guó)火箭號(hào)”?？墒侵袊?guó)工人卻在機(jī)車兩側(cè)各刻一條龍，于是就把它叫做“龍?zhí)枴睓C(jī)車。

由于照片上可以清楚地看到Rocket of China（中國(guó)火箭）的字樣和龍的標(biāo)記，所以后人一直認(rèn)定這就是中國(guó)制造的第一臺(tái)機(jī)車。但是從遺留下來(lái)的圖片中我們可以看到這臺(tái)機(jī)車設(shè)計(jì)規(guī)范、制造精良，怎么能和由廢舊料制造的“怪物”等而觀之？

2003年，研究中國(guó)鐵路的英國(guó)人彼得·克拉什發(fā)現(xiàn)了一張金達(dá)與“中國(guó)火箭號(hào)”合影的照片。通過(guò)比較，可以看出這張照片上的“中國(guó)火箭號(hào)”與中國(guó)保存的那張照片上“中國(guó)火箭號(hào)”有明顯地不同之處：機(jī)車的煙囪一個(gè)細(xì)而高，一個(gè)粗而矮；機(jī)車兩側(cè)水柜前，一個(gè)有鞋形塊，一個(gè)沒(méi)有；司機(jī)室上，一個(gè)是№1的標(biāo)記，一個(gè)是圓形標(biāo)記……由于年代的久遠(yuǎn)，資料的缺少，中國(guó)制造的第一臺(tái)機(jī)車之謎依然撲朔迷離，一時(shí)難以真相大白。

目前中國(guó)鐵道博物館收藏著一臺(tái)中國(guó)現(xiàn)存最古老的機(jī)車，由于它機(jī)身上有一個(gè)大大的“0”字，人們便把它稱為“0號(hào)”機(jī)車。專家考證后認(rèn)為唐胥鐵路通車后，“1882年，又從英國(guó)購(gòu)來(lái)兩臺(tái)小型的0—2—0式（只有兩對(duì)動(dòng)輪）機(jī)車（稱0號(hào)），參加運(yùn)行。”被認(rèn)為是中國(guó)進(jìn)口的第一輛機(jī)車。

自1881年建成唐胥鐵路至1911年清政府垮臺(tái)的30多年間，是中國(guó)鐵路的首創(chuàng)階段。這一階段內(nèi)，清政府由于洋務(wù)派和國(guó)內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡，不但改變了修建鐵路會(huì)“失我險(xiǎn)阻，害我田廬，妨礙我風(fēng)水”的認(rèn)識(shí)，而且接受戰(zhàn)爭(zhēng)失敗的教訓(xùn)，又進(jìn)而從加強(qiáng)海防上認(rèn)識(shí)到“鐵路開(kāi)通可為軍事上之補(bǔ)救”，終于確定興建鐵路的方針，建立鐵路公司，開(kāi)始有籌劃地修建鐵路了。

30多年時(shí)間里，中國(guó)的18個(gè)省市修筑了鐵路計(jì)9137.2公里。這些鐵路有的是官辦，有的是商辦，有的是官商合辦，還有一部分是中外合辦，或者干脆就是外國(guó)人修的。

歷史的車輪駛進(jìn)中華民國(guó)，鐵路建設(shè)的狀況有所改觀。南京臨時(shí)政府在其成立之初設(shè)有交通部，又先后成立中華全國(guó)鐵路協(xié)會(huì)和中國(guó)鐵路總公司。從1928年開(kāi)始執(zhí)政的南京國(guó)民黨政府，在其長(zhǎng)達(dá)20余年的統(tǒng)治中，雖然制訂了大規(guī)模發(fā)展鐵路的計(jì)劃，并一度設(shè)立鐵道部統(tǒng)管全國(guó)鐵路事業(yè)，但建成的鐵路并不多。

全國(guó)鐵路缺干少支的狀況，在國(guó)衰民窮、連年戰(zhàn)爭(zhēng)的情況下，一直未得改變。到1949年，中國(guó)可統(tǒng)計(jì)的機(jī)車有4069臺(tái)，分別出自9個(gè)國(guó)家的30多家工廠，機(jī)車型號(hào)多達(dá)198種，難怪人稱中國(guó)是“萬(wàn)國(guó)機(jī)車博物館”。據(jù)現(xiàn)在可以查到的資料，從英國(guó)進(jìn)口的有1892年制造的Double，Bershire型（比謝爾式）機(jī)車等。