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魏延是否真的有反心？根據(jù)史料看，這是一大冤案。

《三國志·魏延傳》載，建興十二年（234年）秋，諸葛亮病重，他知道自己命不久矣，于是密召長史楊儀、司馬費祎、護(hù)軍姜維等人安排死后退軍事宜。他安排魏延斷后，姜維次之。并說，如果魏延不從命，軍隊可以不用理他，自主行事。這是諸葛亮臨終前召開的最后一次高級軍事會議，這次會議的召開導(dǎo)致了嚴(yán)重后果。

首先，主帥病危，為了怕引起軍心動搖，只與少數(shù)人商定后事，是可以理解的。但是這少數(shù)人，應(yīng)該既有自己的親信，也有軍中最重要的高級將領(lǐng)。魏延當(dāng)時是前軍師、征西大將軍、假節(jié)，領(lǐng)漢中太守、南鄭侯。而諸葛亮是以丞相之身兼尚書、假節(jié)、領(lǐng)司隸校尉、益州牧、武鄉(xiāng)侯。二人均假節(jié)，封侯。可見，魏延在蜀漢朝廷中的地位僅次于諸葛亮。而楊儀時任丞相府長史，費祎為丞相司馬，姜維任中監(jiān)軍征西將軍。以官位論，楊、費、姜三人均不能與魏延相比。而諸葛亮召開如此重要的軍事會議，卻偏偏將魏延排斥在外，顯然是有意為之。

其二，諸葛亮沒有安排身后誰任全軍主帥，只是令魏延斷后，姜維次之，在前后軍中間起銜接輔助作用。至于楊儀，看以后事態(tài)發(fā)展，似乎全軍上下都認(rèn)定諸葛亮讓楊儀暫時代理全軍統(tǒng)帥之職。而事實上，楊儀并無蜀漢朝廷或諸葛亮臨終前的正式任命，統(tǒng)率全軍名不正、言不順，這就為魏、楊內(nèi)訌伏下了禍根。

第三，諸葛亮密令：“若延或不從命，軍便自發(fā)。”這似乎已經(jīng)將魏延日后抗命定性為“叛逆”。諸葛亮為什么如此安排，史書中沒有明文記載。其因可能有三：一是諸葛亮一生用兵謹(jǐn)慎，魏延則主張出奇制勝，諸葛亮不能不擔(dān)心魏延得到軍事指揮權(quán)后會違背他的既定軍事路線，實施他自己的作戰(zhàn)方略，這是諸葛亮不能容忍的；二是諸葛亮歷來以“奉職循理”為標(biāo)準(zhǔn)選拔官員和人才，他所推薦和重用的官吏，如郭攸之、費祎、董允、蔣琬、姜維、向?qū)櫟热?，無一不是循規(guī)蹈矩之人。而魏延為人高傲，有自己獨立見解，不一味對上級唯命是從，他以韓信自詡，認(rèn)為諸葛亮膽怯，常感嘆自己懷才不遇。在劉備死后，他時常不買諸葛亮的賬，這些必然會招致諸葛亮的嫉恨；三是諸葛亮排斥魏延，是為他的接班人蔣琬、費祎、姜維掃除障礙。魏延在朝中、軍中享有很高的威望，當(dāng)時人們都私下議論，諸葛亮死后一定是由他代替。在這種情況下，諸葛亮不惜毀掉蜀漢的國之棟梁，欲將魏延置于死地。

魏延被害的起因雖然同諸葛亮有密切關(guān)系，但畢竟不是諸葛亮的臨終遺命，殺害魏延的罪魁禍?zhǔn)资菞顑x，費祎、蔣琬、董允等人也脫不了干系。

魏延與楊儀的矛盾由來已久，魏延驕狂，楊儀自負(fù)，兩人關(guān)系勢同水火。兩人坐在一起爭論時，魏延有時候會舉刀向楊儀比劃，楊儀總是“泣涕橫集”，哭得一塌糊涂（見《三國志·費祎傳》）。對魏、楊沖突，諸葛亮的態(tài)度是“不忍有所偏廢”。然而，在五丈原交代臨終決定時，將魏延排斥在外，顯然是將權(quán)力和情感的天平傾斜到楊儀一邊。而將魏延安排為斷后將軍，這就等于授予楊儀對全軍的最高指揮權(quán)。

諸葛亮死后，楊儀秘不發(fā)喪，又命費祎試探魏延的意圖和打算。魏延對費祎說：“丞相雖亡，我還健在，可以讓府親官屬護(hù)送尸體回去安葬，我留下來率諸軍擊賊，怎么可以因丞相身故而廢了天下之事呢？何況我魏延是什么人，怎么可以被楊儀所指揮，作斷后之將！”魏延此話，于公于私都沒有問題。伐魏乃天下大事，因諸葛亮一人身死，便將兵臨渭水、逼近長安的十萬大軍撤回，棄北伐之大業(yè)，確實是不太合理。

另外，魏延官爵在楊儀之上，也沒有理由服從楊儀的指揮。正因為如此，魏延與費祎重新商量了治喪的步驟：誰護(hù)送諸葛亮靈柩回蜀，誰帶兵繼續(xù)北伐。兩人共同簽署了新的作戰(zhàn)安排，準(zhǔn)備向部隊傳達(dá)?？少M祎卻口是心非，只想著趕緊脫身。他騙魏延說：“我替你去說服楊儀楊長史，長史是文官，不太懂軍事，一定不會反對這個決定。”等他脫身后即背信棄義，助楊儀整軍退回蜀中。等到魏延發(fā)覺上當(dāng)時，大軍已經(jīng)按諸葛亮的計劃撤退了。

魏延當(dāng)即大怒，“率所領(lǐng)徑先南歸，所過燒絕閣道”，趁著楊儀行軍遲緩，搶先一步，并且燒了所過之處的所有閣道。魏延的意圖很明確，因楊儀掌握了全軍的統(tǒng)帥大權(quán)，故無法與之較量，所以只能趕回成都，向后主奏告事情原委。楊儀也不甘落后，于是二人都向劉禪上表，皆稱對方“叛逆”，雙方的表書在同一天交到劉禪手中。毫無主見的劉禪不知孰是孰非，就詢問蔣琬和董允。蔣、董都是諸葛亮的心腹，加之魏延與同僚關(guān)系一向不好，因而二人都偏向楊儀。于是劉禪命令蔣琬率軍去討伐魏延，但不等蔣琬兵至，魏延已被楊儀所殺，原因是他拒守南谷口，與趕上來的楊儀對戰(zhàn)。

魏延為何不趕回成都，而要在南谷口以弱勢兵力對抗楊儀呢？大概是他已經(jīng)得到劉禪派蔣琬前來討伐的消息，他知道自己已沒有機會進(jìn)入成都，向后主辨明事實真相了，于是只好回身與楊儀一拼。

此時形勢對魏延本就極為不利，又被當(dāng)初接替他固守漢中的王平臨陣一頓叫罵：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾?！蔽貉铀苛⒖誊娦膭訐u，“眾知曲在延”（軍士們知道錯在魏延），于是都不愿為他賣命，全都散了。其實，所謂“曲在延”只不過是表象，試想，當(dāng)兵的怎會知道上層斗爭的內(nèi)幕，他們只知服從劉禪和諸葛亮的命令。既然皇帝和宰相都站在楊儀這一邊，認(rèn)為魏延反叛，當(dāng)兵的因此反水，也是正常的事。

手下將士皆散，魏延無奈，只得與其子數(shù)人向漢中逃亡，楊儀派遣馬岱追斬之。當(dāng)魏延的首級送到楊儀面前時，楊儀用腳踩著魏延的腦袋，嘲笑說：“庸奴，看你還能再做惡嗎？”之后楊儀又“夷延三族”（見《三國志·魏延傳》）。一代名將魏延，沒有死于對敵戰(zhàn)爭，也絲毫看不出有任何反叛之心，卻被誣以“反骨”，身死族滅，可嘆可惜可泣。

魏延之死雖然與諸葛亮多年的打擊和排斥，以及楊儀、費祎等人的嫉恨有關(guān)，但是，魏延本人在這場突發(fā)事件中的處置也有失宜之處，他不該輕信費祎，也不應(yīng)在退軍途中燒毀主力部隊回歸的閣道，給人以謀反的把柄，更不該據(jù)南谷口，以數(shù)千之眾去對抗楊儀的十萬大軍。這完全是以卵擊石，自不量力。

具有諷刺意味的是，魏延的冤家對頭楊儀反倒似乎長有反骨。楊儀誅殺魏延后，自以為功勛至偉，代替諸葛亮者非己莫屬。豈知諸葛亮生前早就安排蔣琬作繼承人了，后主僅給楊儀一個虛銜。于是楊儀口出怨言：“當(dāng)年丞相剛死之際，我如果舉軍投奔曹魏，怎么可能落到如此地步呢，真是追悔莫及?。　辟M祎將此“大逆不道”之言密報后主，結(jié)果楊儀被廢為庶民。楊儀不知悔改，“復(fù)上書誹謗”，結(jié)果入獄，而后自殺。楊儀之死固然有咎由自取的成分，但畢竟也甚為可惜，因為他也是一個不可多得的人才。怪只怪諸葛亮生前用人不當(dāng)，又不能協(xié)調(diào)好部屬的關(guān)系，死后導(dǎo)致蜀漢政權(quán)的這場內(nèi)訌，這對人才資源匱乏的蜀漢來說更是雪上加霜，加快了蜀漢的衰落。