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周襄王十四年（前638年），楚國(guó)在泓之戰(zhàn)中擊敗宋國(guó)，欲與楚成王爭(zhēng)奪天下霸權(quán)的宋襄公身受重傷，拖了一年多便不治而死。此時(shí)，齊國(guó)在齊桓公死后國(guó)力衰落，秦國(guó)則偏處西隅，還在發(fā)展壯大當(dāng)中，均無力對(duì)抗楚國(guó)。而鄭、許、陳、蔡、魯、衛(wèi)、曹等中小諸侯國(guó)懾于楚國(guó)的軍威，更是紛紛向其臣服效忠。楚國(guó)國(guó)勢(shì)大張，楚成王一時(shí)間似乎已觸碰到了諸侯霸主的寶座。

然而周襄王十六年（前636年），晉公子重耳——楚成王生命中的克星——在流亡十九年之后終于回國(guó)即位，史稱晉文公。晉文公上臺(tái)后，對(duì)內(nèi)拔擢賢能，整頓國(guó)政，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，壯大軍隊(duì)，對(duì)外聯(lián)秦合齊，尊王攘楚，晉國(guó)在短短幾年間就一躍成為楚國(guó)爭(zhēng)霸的最強(qiáng)勁對(duì)手。晉楚之戰(zhàn)一觸即發(fā)，勢(shì)所難免。

周襄王十九年（前633年），楚國(guó)會(huì)同陳、蔡、鄭、許五國(guó)軍隊(duì)攻打宋國(guó)，宋襄公之子宋成公向晉國(guó)求救。晉國(guó)中軍元帥先軫力勸晉文公出兵救宋，說：“取威定霸，在此一戰(zhàn)！”晉文公采納了他的建議，決定出兵。隨后他擴(kuò)編三軍，任命將領(lǐng)，親率大軍出征，拉開了晉楚大戰(zhàn)的序幕。

晉軍傾巢而出，但并不是直接援助宋國(guó)，而是去討伐楚國(guó)的同盟國(guó)曹國(guó)和衛(wèi)國(guó)。晉國(guó)君臣的計(jì)劃是，引誘楚軍北上救援曹、衛(wèi)，這樣既可解宋國(guó)之危，又能以逸待勞，占據(jù)主動(dòng)。然而楚軍并不上鉤，繼續(xù)猛攻宋國(guó)。這時(shí)，以謀略見稱的優(yōu)秀軍事將領(lǐng)先軫再次向晉文公獻(xiàn)計(jì)：“讓宋國(guó)用重金賄賂齊、秦二國(guó)，請(qǐng)齊、秦勸楚退兵。

眼看就要打下宋國(guó)的楚國(guó)必然不聽他們的勸解，如此一來齊、秦必怨怒楚國(guó)，而堅(jiān)定地站在我們一邊。同時(shí)我們可以承諾將打下的曹、衛(wèi)部分土地分給宋人，以堅(jiān)定宋國(guó)抗楚的決心。”

晉文公依計(jì)行事。果然，楚成王拒絕了齊、秦兩國(guó)的調(diào)停，齊、秦惱怒楚國(guó)不買他們的面子，隨即與晉國(guó)結(jié)成聯(lián)盟。同時(shí)，晉軍也已攻破了曹、衛(wèi)兩國(guó)。楚成王見中原形勢(shì)已變，就命令攻宋總指揮楚令尹子玉撤軍回國(guó)，日后再尋戰(zhàn)機(jī)。

但子玉一向驕橫，不聽楚成王勸告，堅(jiān)持要與晉國(guó)交戰(zhàn)，并要求楚成王派軍增援。楚成王猶豫再三，派了少數(shù)援軍給他，心想如果戰(zhàn)勝晉國(guó)最好不過，如果戰(zhàn)敗，也可借機(jī)除掉這個(gè)不聽話的權(quán)臣。

當(dāng)然，子玉雖然狂傲，但并非無謀之輩。為求勝利，他派使者宛春向晉文公提出了一個(gè)“晉許曹、衛(wèi)復(fù)國(guó)，楚解宋國(guó)之圍”的休戰(zhàn)條件。先軫認(rèn)為，子玉的這個(gè)計(jì)劃是一石二鳥之策。

如果晉國(guó)答應(yīng)他的要求，則曹、衛(wèi)、宋三國(guó)都會(huì)感激楚國(guó)；如果不答應(yīng)他的要求，那么三國(guó)將會(huì)怨恨晉國(guó)。同時(shí)，晉國(guó)是以救宋的借口出的兵，從而占了曹、衛(wèi)，如果不答應(yīng)子玉的提議而導(dǎo)致宋國(guó)被滅，那就于理不合，國(guó)際輿論將不利于晉國(guó)。

于是，晉文公接受先軫的建議，私下允許曹、衛(wèi)復(fù)國(guó)，曹、衛(wèi)兩國(guó)則答應(yīng)與楚斷交。同時(shí)，晉國(guó)扣下楚使宛春以激怒子玉。子玉不能忍受這種挑釁，立即揮軍北上，來攻打駐扎在曹都陶丘的晉軍。

晉文公見楚軍逼近，下令全軍退避三舍（即九十里）。眾人不解，問他為何退兵。晉文公解釋說：“當(dāng)年我逃難經(jīng)過楚國(guó)，楚成王曾經(jīng)好酒好肉招待過我。酒席上楚成王問我將來如何報(bào)答于他，我說：‘如果今后我能回晉國(guó)執(zhí)政，而日后晉楚又在中原交兵，我當(dāng)避君三舍。’現(xiàn)在就是我兌現(xiàn)諾言的時(shí)候了。”

于是，晉軍退兵九十里，在城濮（今山東范縣南）扎下營(yíng)寨。這一舉動(dòng)一方面塑造了晉文公有恩必報(bào)、信守諾言的高尚形象，另一方面又使晉軍占據(jù)有利地形，達(dá)到使敵驕橫，誘敵深入的效果。子玉以為晉軍怯懦，果然率兵急進(jìn)，追至城濮。雙方于周襄王二十年（前632年）四月在此展開了歷史上有名的城濮之戰(zhàn)。

當(dāng)時(shí)，晉國(guó)配置為上中下三軍，楚國(guó)則是左中右三軍。子玉統(tǒng)率主力中軍，子西統(tǒng)率左軍，子上統(tǒng)率右軍。楚的仆從國(guó)鄭、許軍附屬楚左軍，陳、蔡軍附屬楚右軍。

決戰(zhàn)開始，子玉放下狂言：“過了今天，晉國(guó)將不復(fù)存在！”然而晉軍早已制定了破敵制勝的策略。其秘訣就是“先弱后強(qiáng)，示利誘敵，各個(gè)擊破”十二個(gè)字。

首先，晉軍統(tǒng)帥先軫下令全力擊潰最弱的楚右軍，晉下軍的副將胥臣率領(lǐng)所部人馬，用虎皮蒙在駕車的馬匹身上，沖擊楚右翼的陳、蔡軍，陳、蔡軍驚駭逃散，楚右軍潰??；緊接著，令晉上軍佯退，于陣后拖曳樹枝奔馳以揚(yáng)塵，制造敗退的假象，引誘楚左軍進(jìn)擊，其后回軍與中軍實(shí)施合擊，又將楚左軍擊潰。

子玉見勢(shì)不妙，率領(lǐng)中軍退出戰(zhàn)斗，總算沒有落得全軍覆沒的下場(chǎng)。楚成王得到敗報(bào)，立即派人趕去責(zé)難子玉，子玉被迫自殺。從此，楚國(guó)北進(jìn)中原受挫，只能退回南方休養(yǎng)生息，直到楚成王的孫子楚莊王時(shí)，才再次大舉北上爭(zhēng)霸。

在城濮之戰(zhàn)中，晉國(guó)以五萬多兵力擊敗楚、陳、蔡、鄭、許五國(guó)聯(lián)軍十余萬眾，是一次以少勝多的經(jīng)典戰(zhàn)例。戰(zhàn)后，晉文公大會(huì)諸侯于踐土，參加會(huì)盟的有齊、魯、宋、蔡、鄭、衛(wèi)、莒等國(guó)，周襄王也命令王室大臣與會(huì)，褒獎(jiǎng)晉文公。晉文公得到周王室的承認(rèn)，正式登上諸侯霸主的寶座。