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1、地球繞地軸的旋轉(zhuǎn)運動，叫做地球的自轉(zhuǎn)。地軸的空間位置基本上是穩(wěn)定的。它的北端始終指向北極星附近，地球自轉(zhuǎn)的方向是自西向東；從北極上空看，呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

2、地球自轉(zhuǎn)一周的時間，約為23小時56分4秒，這個時間稱為恒星日；然而在地球上，感受到的一天是24小時，這是因為選取的參照物是太陽。由于地球自轉(zhuǎn)的同時也在公轉(zhuǎn)，這4分鐘的差距正是地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)疊加的結(jié)果。天文學上把感受到的這1天的24小時稱為太陽日。地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生了晝夜更替。晝夜更替使地球表面的溫度不至太高或太低，適合人類生存。

3、地球自轉(zhuǎn)的平均角速度為每小時轉(zhuǎn)動15度。在赤道上，自轉(zhuǎn)的線速度是每秒465米。天空中各種天體東升西落的現(xiàn)象都是地球自轉(zhuǎn)的反映。人們最早就是利用地球自轉(zhuǎn)來計量時間的。研究表明，每經(jīng)過一百年，地球自轉(zhuǎn)速度減慢近2毫秒，它主要是由潮汐摩擦引起的，潮汐摩擦還使月球以每年3～4厘米的速度遠離地球。地球自轉(zhuǎn)速度除長期減慢外，還存在著時快時慢的不規(guī)則變化，引起這種變化的真正原因尚不清楚。