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1、忍術(shù)起源于中國漢代的五行術(shù)，后來傳到了日本。同空手道、柔道、少林寺拳法等日本武技一樣，忍術(shù)是由中國古武術(shù)傳到日本后逐步發(fā)展起來的日本特色武術(shù)。忍術(shù)權(quán)威著作《萬川集?！分兄赋觯喝绦g(shù)思想的根源來自中國殷周之際的姜太公呂望。是他首先提出了忍術(shù)概念，并寫在了傳世名著《六韜》之中。后來，孫武、張良、韓信等相繼對(duì)忍術(shù)理論進(jìn)行了完善。特別是孫武的《孫子兵法》倍受忍者階級(jí)推崇。此時(shí)忍術(shù)也基本形成了由權(quán)謀·形成·陰陽·技巧等幾部分構(gòu)成的雛形。隨著忍術(shù)傳到日本，忍者也就在日本出現(xiàn)并發(fā)展起來。

2、日本人則認(rèn)為忍術(shù)的理論基礎(chǔ)是由中國傳來日本的孫子兵法演化而來的，之后再加上修練道和臭名卓著的山中的伏擊戰(zhàn)技巧（山中伏擊戰(zhàn)的起源就是日本的農(nóng)民在山谷中埋伏搶奪旅客財(cái)物的強(qiáng)盜襲擊而已，日本人也有臉吹噓）發(fā)展而成的，就是所謂的“風(fēng)、林、火、山”四字真言。在平安時(shí)代時(shí)武士階級(jí)興起之后大力吸取了山伏擊戰(zhàn)的兵法加以發(fā)展。到了源平時(shí)代，源義經(jīng)成功的使用了山中伏擊的技巧，完成了攻擊面戰(zhàn)法的理論。在南北朝時(shí)代,楠木正成發(fā)展出防御面的兵法，到此為止，忍術(shù)跟武術(shù)才分開成不同的系統(tǒng)正式獨(dú)立出來。