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2023-01-31
圍攻自動平衡機車怎么做 besiege自動平衡機車原理一覽
更新時間：2022-07-12 09:22:40作者：未知
圍攻自動平衡機車怎么做？圍攻是一款基于物理的建造類游戲，玩家可在其中建造中世紀的攻城工具，本次小編帶來了besiege自動平衡機車原理一覽，想要了解的玩家不妨進來看看。
besiege自動平衡機車原理一覽
平衡原理
新的自動控制方塊已經(jīng)推出，但是這些方塊的輸出是數(shù)位的「0」和「1」，很多東西很難搞。
在這臺機車上，我把兩個傾斜計裝在轉(zhuǎn)向鉸鏈上，控制轉(zhuǎn)向絞鏈保持垂直。而這個輸出同時也控制了一對反轉(zhuǎn)的陀螺儀的交錯角度，利用Besiege鋼梁特有的轉(zhuǎn)動阻力來得到平衡的力矩。
傾斜計的傾角愈大，陀螺儀交錯角度愈大，平衡力矩也愈大，形成接近比例控制的系統(tǒng)，平衡就比單純的「超過臨界值時修正」還要平順。
由于陀螺儀速度快，交錯角度不須太大就能平衡，所以只偏轉(zhuǎn)一個陀螺儀造成的不對稱可以忽略，第二個陀螺儀就能用來控制壓車了，另外，速度計的速度可以復(fù)制到車輪、自轉(zhuǎn)方塊和螺旋扇上，速度最高可達x250。
原理
方塊數(shù)62、自動平衡、自動壓車。