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1、明朝軍隊所裝備的火器。由火箭的反作用力向前推動，下綁兩個火箭，上方類似飛機(jī)，整體像個現(xiàn)代微型戰(zhàn)斗機(jī)，可視為戰(zhàn)斗機(jī)鼻祖。

2、明代史書上記載的軍用火箭“神火飛鴉”外型如烏鴉，.用細(xì)竹或蘆葦編成，內(nèi)部填充火藥，鴉身兩側(cè)各裝兩支“起火”，“起火”的藥筒底部和鴉身內(nèi)的火藥用藥線相連。作戰(zhàn)時，用“起火”的推力將飛鴉射至100丈開外，飛鴉落地時內(nèi)部裝的火藥被點燃爆炸。爆炸時的飛鴉宛如今日的火箭彈。明代史書還記載了一種原始的火箭彈——震天雷炮，可依靠自身裝藥燃燒推進(jìn)。名為“火龍出水”的軍用火箭，專用于水戰(zhàn)。竹筒制的龍內(nèi)裝火箭，外裝“起火”?！捌鸹稹睂埳砩渲量罩?，又點燃龍身內(nèi)的火箭，于是火箭再次射出。這已經(jīng)相當(dāng)于一種兩級火箭了。13世紀(jì)以后的中國元、明時代，火箭武器已有很大發(fā)展。到了16世紀(jì)，抗日名將戚繼光已在軍中大量裝備火箭。箭長5尺以上，綁附火藥筒，能遠(yuǎn)射300步，倭寇見之喪膽。