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智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 李水青
編輯 | 心緣

智東西7月7日報道，今日，國內(nèi)3D視覺第一股奧比中光登陸科創(chuàng)板，公司股票代碼為“688322”。奧比中光本次發(fā)行4000.10萬股，發(fā)行價格為30.99元/股，開盤大漲至45元/股，漲幅達(dá)45%。

截至上午11點30分休市，奧比中光股價為41.86元/股，市值167.44億元。

奧比中光于2013年創(chuàng)立于深圳，專注于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)。這是一項與每個人息息相關(guān)的技術(shù)，2017年iPhone X的“Face ID”刷臉解鎖風(fēng)靡全球開啟了3D視覺元年，奧比中光緊隨其在國內(nèi)支持了OPPO Find X的3D人臉解鎖，推出了安卓手機(jī)首個百萬級出貨量的3D攝像頭。

而在商超門店，超百萬臺應(yīng)用于線下支付的支付寶的刷臉支付面板機(jī)，用的是奧比中光的3D傳感器；在海底撈、呷哺呷哺等各大火鍋店送餐的機(jī)器人，也裝上了奧比中光提供的“眼睛”。（《三維視覺終于火了！兩年內(nèi)從Face ID到刷臉支付，下一個風(fēng)口到了》）

奧比中光董事長兼總經(jīng)理黃源浩在今早的敲鐘儀式上說，公司要在萬物互聯(lián)時代為智能終端打造“機(jī)器之眼”。

這是一個北大80后學(xué)霸的創(chuàng)業(yè)故事。黃源浩于北京大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，而后一直深造，從新加坡國立大學(xué)碩士學(xué)位及香港城市大學(xué)博士，至麻省理工學(xué)院博士后，于2013年歸國創(chuàng)業(yè)。

▲奧比中光董事長兼總經(jīng)理黃源浩

知名市場研究機(jī)構(gòu)Yole預(yù)測，全球3D視覺感知市場在2025年將達(dá)到150億美元。在全球3D視覺熱戰(zhàn)中，蘋果、微軟、英特爾、索尼、三星、英飛凌等科技巨頭都是核心玩家。奧比中光是在巨頭包圍中沖出來的一匹亞洲黑馬。目前，奧比中光已先后服務(wù)全球超過1000家客戶及眾多的開發(fā)者，在生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量等市場上實現(xiàn)了多項具有代表性的商業(yè)應(yīng)用。

而從下游應(yīng)用來看，華為、小米，以及阿里、騰訊等國內(nèi)首屈一指的超級經(jīng)濟(jì)體全部入局了，推出手機(jī)刷臉、刷臉支付、智能家居等各種應(yīng)用。實際上，奧比中光就是一家背靠阿里的公司，其第一大客戶為阿里旗下的螞蟻集團(tuán)，而螞蟻集團(tuán)的全資子公司上海云鑫是其第二大股東，僅次于創(chuàng)始人黃源浩，持股達(dá)12%。

本次IPO，奧比中光原計劃募集資金18.93億元，實際發(fā)行募集資金總額約12.4億元，將主要用于3D視覺感知技術(shù)研發(fā)項目。

一、北大80后學(xué)霸的創(chuàng)業(yè)公司，刷臉支付的幕后贏家

奧比中光創(chuàng)始人黃源浩出生于1980年，于北京大學(xué)獲學(xué)士學(xué)位，并相繼獲得新加坡國立大學(xué)碩士學(xué)位及香港城市大學(xué)博士學(xué)位，在香港理工大學(xué)、加拿大瑞爾森大學(xué)、香港中文大學(xué)及麻省理工學(xué)院 SMART（Singapore-MITAlliance for Research and Technology）中心從事博士后研究。

除了是一位不折不扣的學(xué)霸，黃源浩還師從光學(xué)測量泰斗Michael Y.Y .Hung教授、法國科學(xué)院院士呂堅、麻省理工學(xué)院George Barbastathis教授等人，深受大師影響。他曾在Optics Letters等著名期刊發(fā)表論文 20 余篇，而后作為奧比中光主要技術(shù)發(fā)明人累計申請專利359件，授權(quán)專利142件。

在國內(nèi)首先扛起3D視覺大旗，黃源浩是不二人選。

所謂3D視覺技術(shù)，也稱三維視覺，簡單說就是利用深度相機(jī)硬件及算法對物體進(jìn)行識別，不僅識別事物的色彩和紋理，還能識別深度。人類70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機(jī)器人大量信息都將通過視覺感知獲取，3D視覺感知技術(shù)讓機(jī)器人更好地看懂三維世界。

2018年，蘋果公司明星機(jī)型iPhone X上搭載的Face ID，被普遍認(rèn)為是開啟了三維視覺元年。而OPPO旗艦機(jī)Find X是繼蘋果iPhone X后全球第二款量產(chǎn)超百萬臺搭載3D視覺傳感器的智能手機(jī)。很多人知道OPPO Find X采用了曠視科技的AI算法，而背后的3D視覺硬件則來自奧比中光。

2018年4月，就在OPPO和奧比中光合作Find X的人臉解鎖之際，奧比中光被支付寶挑中，共同成立了螞里奧公司開發(fā)“人臉支付”。支付寶當(dāng)時宣布，其要在人臉支付領(lǐng)域投資30億元，奧比中光為螞蟻集團(tuán)定制開發(fā)超百萬臺應(yīng)用于線下支付的3D視覺傳感器。

此外，奧比中光還為Matterport、貝殼如視等定制開發(fā)實現(xiàn)房屋3D掃描功能的3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產(chǎn)企業(yè)之一日本三櫻提供三維光學(xué)彎管檢測系統(tǒng)等。

根據(jù)法國市場研究與戰(zhàn)略咨詢公司Yole發(fā)布的全球3D成像和傳感市場研究報告，2019年全球3D視覺感知市場規(guī)模為50億美元，且市場規(guī)模將快速發(fā)展，預(yù)計在2025年達(dá)到150億美元，2019-2025年復(fù)合增長率約為20%。

目前在消費級應(yīng)用市場中，已開展相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的主要企業(yè)包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業(yè)，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業(yè)。工業(yè)級應(yīng)用方面，德國GOM公司、美國CSI公司、HEXAGON瑞典?？怂箍档葎t比較有知名度。

不同于很多科技巨頭只將3D視覺作為一條細(xì)分業(yè)務(wù)線，作為創(chuàng)企的奧比中光更加專注于此，從而在國內(nèi)做到領(lǐng)先。

根據(jù)招股書，奧比中光自2015年底量產(chǎn)以來，已先后服務(wù)全球超過1000家客戶及眾多的開發(fā)者，包括OPPO、螞蟻集團(tuán)、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業(yè)龍頭。

登陸科創(chuàng)板意味著黃源浩的創(chuàng)業(yè)取得第一階段勝利。本次發(fā)行后，黃源浩直接持股比例為27.23%，直接和間接控制發(fā)行人35.73%股份，支配發(fā)行人64.84%表決權(quán)。

二、主營3D視覺傳感器，三年營收超13億元、虧損超5億元

根據(jù)招股書，2019年、2020年、2021年奧比中光的營收分別為5.97億元、2.6億元和4.74億元，對應(yīng)時期的扣非歸母凈利潤為-0.02億元、-2.3億元、-3.02億元。

可以看到，奧比中光在2019年營業(yè)收入高速增長之后，2020年度較2019年度下降56.62%。根據(jù)招股書，這主要是受到新冠疫情影響，公司終端應(yīng)用于線下支付的3D視覺傳感器需求暫時性下降，導(dǎo)致營業(yè)收入出現(xiàn)下滑。

2021年，隨著疫情影響減弱，線下支付場景需求逐步恢復(fù)，同時服務(wù)機(jī)器人、智能門鎖等細(xì)分場景滲透發(fā)展，公司營業(yè)收入較上年增長83.11%。

從圖中也能看到，奧比中光研發(fā)投入持續(xù)高位，在報告期內(nèi)分別占營收達(dá)到62%、111%、82%。

報告期內(nèi)，公司主營業(yè)務(wù)毛利率分別為59.39%、57.57%和48.24%，相對較高，不過與同行業(yè)可比公司不存在顯著差異，采用類似成本加成定價策略。2021年毛利率水平主要受產(chǎn)品銷售價格變動、原材料采購價格變動、市場競爭程度、產(chǎn)品更新?lián)Q代因素的影響。

奧比中光的業(yè)務(wù)主要包括3D視覺傳感器、消費級應(yīng)用設(shè)備、工業(yè)級應(yīng)用設(shè)備三大類。其中，3D視覺傳感器占大頭，在2019年、2020年、2021年的營收分別為5.17億元、1.8億元、3.53億元，分別占比為87%、71%、77%。

奧比中光2015-2021年3D視覺傳感器及底層芯片量產(chǎn)時間軸如下：

從應(yīng)用落地領(lǐng)域來看，奧比中光主要布局生物識別、AIoT、消費電子、工業(yè)三維測量等領(lǐng)域。其中，生物識別業(yè)務(wù)在報告期內(nèi)占主要份額，營收分別達(dá)到4.63億元、1.47億元、2.88億元，占比為76%、57%、61%。

根據(jù)招股書，奧比中光認(rèn)為其核心技術(shù)繼在生物識別領(lǐng)域規(guī)?；逃弥螅苍诠I(yè)三維測量領(lǐng)域穩(wěn)步發(fā)展，而到中后期，消費電子、AIoT、汽車應(yīng)用領(lǐng)域有更大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

三、螞蟻集團(tuán)是最大客戶，也是第二大股東

根據(jù)招股書，奧比中光主要應(yīng)收賬款單位包括螞蟻集團(tuán)、阿里云、商米科技、牧原股份等客戶。

公司對螞蟻集團(tuán)、OPPO等大客戶銷售收入占營業(yè)收入集中度相對較高，同時螞蟻集團(tuán)投資并間接持有公司部分股權(quán)，構(gòu)成關(guān)聯(lián)交易。

報告期內(nèi)，公司對螞蟻集團(tuán)的銷售收入分別為8,495.95萬元、942.25萬元和12,630.40萬元，占比分別為14.23%、3.64%和26.64%。

公司3D視覺感知產(chǎn)品最終應(yīng)用于支付寶刷臉支付應(yīng)用生態(tài)的客戶銷售收入占比分別為77.13%、51.70%和53.13%，占生物識別業(yè)務(wù)領(lǐng)域線下支付細(xì)分場景的收入占比分別為99.63%、92.30%和98.05%。

同時，奧比中光對大客戶OPPO的依賴程度逐漸下降。報告期內(nèi)，公司對OPPO銷售收入分別為4,278.32萬元、298.92萬元和90.85萬元，占比分別為7.17%、1.15%和0.19%。應(yīng)用其3D視覺傳感器的OPPO FindX旗艦機(jī)已于2019年6月停產(chǎn)，雙方暫未有新機(jī)型合作。

但公司與更多智能手機(jī)展開新合作，比如為魅族2021年3月發(fā)布的旗艦機(jī)18Pro提供基于iToF技術(shù)的后置3D視覺傳感器。不夠3D視覺感知技術(shù)受成本、市場成熟度等多方面因素影響，還未成為智能手機(jī)標(biāo)配功能。

再來看看前五大供應(yīng)商，奧比中光的主要供應(yīng)商有湖南金康光電、螞蟻未來、深圳市土地管理局、新思科技等公司。

▲奧比中光五大客戶

在3D視覺傳感器產(chǎn)品的生產(chǎn)方面，奧比中光主要采取外協(xié)加工與內(nèi)部生產(chǎn)相結(jié)合的方式進(jìn)行生產(chǎn)。2020年7月，公司自主建設(shè)的生產(chǎn)車間投產(chǎn)，它仍以委托加工為主，自建工廠擁有百級無塵室500平方米、千級無塵室900平方米、萬級無塵室5,000平方米。

而在前文中我們也提到了，螞蟻集團(tuán)不僅是奧比中光的第一大客戶，也是其第二大股東上海云鑫的全資母公司。

四、2020年研發(fā)投入占比111%，研發(fā)人員占比63%

奧比中光研發(fā)投入很高，在報告期內(nèi)分別占營收達(dá)到3.7億元、2.86億元、3.88億元，占同期營收比例為62%、111%、82%。

再來看看公司研發(fā)人員，研發(fā)人員從2019年度的平均426人增加至2021年度的平均638人，占比62.79%。公司研發(fā)人員年平均薪酬從30.43萬元提升至41.19萬元。可以說，這是一家盈利和“含科量”都很優(yōu)秀的企業(yè)。

截至2021年12月31日，公司研發(fā)人員中博士58名，廣東省珠江人才7名、各類深圳市高層次人才16名，2014 年公司獲評深圳市“孔雀計劃”團(tuán)隊，2018 年獲評廣東省“珠江人才計劃”本土創(chuàng)新科研團(tuán)隊。

除了董事長黃源浩的履歷優(yōu)秀，公司還有其他兩位核心技術(shù)人員。聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官肖振中，主修機(jī)器視覺與三維傳感技術(shù)專業(yè)，獲西安交通大學(xué)獲得學(xué)士、碩士及博士學(xué)位，曾在新加坡南洋理工大學(xué)從事博士后研究，作為主要技術(shù)發(fā)明人累計申請專利328件，授權(quán)專利129件。

高級副總裁、芯片研發(fā)負(fù)責(zé)人梅小露主修計算機(jī)專業(yè)，獲北京大學(xué)學(xué)士學(xué)位和中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所碩士學(xué)位，其中主持設(shè)計的公司第一款芯片“MX400 深度引擎芯片”于2014年底獲得深圳市孔雀計劃項目資助，主持設(shè)計的“MX6300 深度引擎芯片”榮獲 2020 年第十五屆“中國芯”優(yōu)秀技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品。

基于這樣的研發(fā)投入，公司已根據(jù)下游市場應(yīng)用成熟度以及自身經(jīng)營規(guī)模實力，梯次化完成對主流消費級3D視覺感知技術(shù)的全領(lǐng)域布局。

目前主流3D視覺感知技術(shù)包括結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測量等。由于3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)被競爭對手趕超或者其它技術(shù)顛覆替代的風(fēng)險，為此，奧比中光也展開了iToF、dToF、Lidar等技術(shù)研發(fā)。

根據(jù)招股書，公司基于iToF技術(shù)的3D視覺傳感器在2020年末剛上市推出，dToF、Lidar技術(shù)于2019年布局，目前仍處于在研階段，新技術(shù)平均研發(fā)周期2-3年左右。同行業(yè)中主要競爭對手索尼、三星、華為已基于iToF或dToF技術(shù)推出產(chǎn)品并得到應(yīng)用，Lidar（激光雷達(dá)）作為自動駕駛核心傳感器之一，國內(nèi)外多家企業(yè)也已發(fā)布產(chǎn)品。

招股書中提及，公司的iToF、dToF、Lidar等技術(shù)的研發(fā)及上市滯后于主要競爭對手，未來存在產(chǎn)品上市時面臨激烈市場競爭、研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期以及研發(fā)失敗的風(fēng)險。

不過，當(dāng)下幾種3D視覺路徑有誰會成為最后贏家還不確定，還需要等待市場進(jìn)行新一波競爭，我們在此前的文章中已有解讀。（《蘋果的中國“門徒”：35家公司掀起中國3D視覺創(chuàng)業(yè)潮》）

結(jié)語：奧比中光領(lǐng)銜登科創(chuàng)板，打響國產(chǎn)3D視覺上市第一槍

自蘋果iPhone X通過Face ID將3D視覺帶入大眾視野，奧比中光作為國內(nèi)3D視覺創(chuàng)業(yè)沖鋒者，也得到了國內(nèi)智能手機(jī)、電商巨頭的青睞，吃到行業(yè)紅利。在2019年的一次采訪中，奧比中光副總裁孔博曾告訴智東西，除了人臉支付領(lǐng)域，三維視覺技術(shù)在安防、零售、工業(yè)質(zhì)檢的應(yīng)用將會是新的風(fēng)口。

如今，三年過去了，奧比中光已經(jīng)在疫情的阻礙下將3D視覺技術(shù)落地多個領(lǐng)域，并成功登陸科創(chuàng)板。但上市并不是終結(jié)，而是一場新的賽跑的開始。隨著原有賽道的市場增量不足，奧比中光等玩家也需要加大技術(shù)和應(yīng)用市場的拓展。如何讓技術(shù)和應(yīng)用找到新的場景，并實現(xiàn)穩(wěn)定盈利成為公司面臨的新挑戰(zhàn)。