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出品丨虎嗅汽車(chē)組

作者丨李文博

編輯丨周到

頭圖丨理想汽車(chē)

《暗信號(hào)·發(fā)現(xiàn)智能汽車(chē)的100個(gè)創(chuàng)新》專(zhuān)題由虎嗅汽車(chē)出品。聚焦于智能汽車(chē)正在發(fā)生的關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)，結(jié)合產(chǎn)業(yè)、商業(yè)以及用戶視角，為讀者解碼智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生的關(guān)鍵創(chuàng)新，并分析其背后的技術(shù)原理，以及將帶來(lái)的變化。

不會(huì)吧，不會(huì)吧，不會(huì)吧。

一臺(tái)被全網(wǎng)夸爆的“ 500 萬(wàn)以內(nèi)最好的家用車(chē)”；一臺(tái)面對(duì)勞斯萊斯庫(kù)里南，毫無(wú)懼色的全尺寸 SUV ；一臺(tái)讓可能是全中國(guó)最懂車(chē)的老板每天下班，心甘情愿多繞 20 公里回家的中國(guó)電動(dòng)車(chē)——理想 L9。

竟然被一個(gè)平平無(wú)奇的路坑弄得瘸腿跌倒，窘態(tài)畢現(xiàn)，原形畢露？

7 月 17 日，據(jù)《央廣網(wǎng)》報(bào)道，一輛理想 L9 試駕車(chē)在經(jīng)歷一個(gè)急剎后，“砰”的一聲，前懸發(fā)生斷裂，左前輪陷入車(chē)身當(dāng)中，無(wú)法正常行駛，疑似空氣懸掛突發(fā)故障。

事件發(fā)生當(dāng)天，澎湃新聞報(bào)道稱(chēng)，理想門(mén)店工作人員給出的回復(fù)是：重慶的試駕車(chē)是 90 公里/小時(shí)的速度沖過(guò)一個(gè)深度 20 厘米的坑，導(dǎo)致空簧內(nèi)部的緩沖環(huán)破損。

第二天，理想汽車(chē)通過(guò)其官微進(jìn)行了情況說(shuō)明：一臺(tái)理想 L9 的門(mén)店試駕車(chē)高速?zèng)_擊路面大坑，造成右前空氣彈簧漏氣損壞，給用戶帶來(lái)了對(duì)于空氣彈簧質(zhì)量和耐久性的疑慮。

前空氣彈簧總成，孔輝科技

此刻的你，可能會(huì)發(fā)出這樣一個(gè)疑問(wèn)：500 萬(wàn)以內(nèi)，舒適性、穩(wěn)定性、操控性全面勝出，甚至連勞斯萊斯庫(kù)里南都不怵的理想 L9，怎么會(huì)被一個(gè)中國(guó)道路上隨處可見(jiàn)的“坑”給坑了。

L9 蹊蹺斷腿的背后，到底是理想汽車(chē)偷工減料，技藝不精，還是這個(gè)坑洞骨骼清奇，天賦異稟？請(qǐng)收看今天的暗信號(hào)之走進(jìn)空懸。

關(guān)于理想L9懸架故障這件事，我們要從兩個(gè)方面看。

首先，以 90 公里時(shí)速撞進(jìn)一個(gè) 20 厘米的深坑，就算是重度改裝的硬核越野車(chē)，也很難能保證扛下所有傷害“不斷腿”，這種情況下外力的沖擊足以讓一套乘用車(chē)懸架粉身碎骨。在各種加強(qiáng)件加持下，百萬(wàn)級(jí)的拉力賽車(chē)能扛，但這很明顯超出了此次討論的范疇。

其次，整個(gè)空氣懸架系統(tǒng)，本身就是一個(gè)嬌貴的易損部件。以公路為主要行駛場(chǎng)景的汽車(chē)，空氣懸掛可以使用約五年。一旦面對(duì)糟糕路況，空氣懸掛的使用壽命會(huì)大打折扣。且在實(shí)際使用過(guò)程中，空氣懸掛還會(huì)出現(xiàn)各種各樣的小紕漏，進(jìn)一步降低用戶體驗(yàn)。

不過(guò)，想要知道讓李想每天下班故意多繞 20 公里回家的空氣懸架有什么魔力，我們先要搞清，懸架是什么。

從教科書(shū)上來(lái)說(shuō)，懸架的作用是彈性連接車(chē)身與車(chē)輪，傳遞兩者間相互作用的力和扭矩，緩和駛過(guò)路面時(shí)產(chǎn)生的沖擊載荷，確保汽車(chē)的操控穩(wěn)定性。

如圖所示，我們常說(shuō)的懸架并不是單一零件，而是一個(gè)系統(tǒng)的總稱(chēng)，通常由三個(gè)部件構(gòu)成：第一，彈性元件，即螺旋彈簧、鋼板彈簧、空氣彈簧，用來(lái)支撐垂直方向載荷；第二，阻尼元件，即減振器，它可以通過(guò)產(chǎn)生阻尼來(lái)衰減震動(dòng)，改善行駛平順性；第三，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)傳遞力與力矩，對(duì)力的傳遞起導(dǎo)向作用。除三大部件外，懸架系統(tǒng)還會(huì)加入緩沖塊、緩沖環(huán)、防傾桿、穩(wěn)定桿等。

懸架系統(tǒng)的調(diào)校決定了汽車(chē)底盤(pán)的風(fēng)格取向，是偏運(yùn)動(dòng)還是偏舒適。高明的汽車(chē)工程師會(huì)盡量在兩者間找到平衡，但如果有哪家汽車(chē)公司說(shuō)自己的車(chē)操控性很強(qiáng)的同時(shí)，舒適性也很強(qiáng)，那你就得在腦海中快速拉響警報(bào)。因?yàn)檫@兩個(gè)相悖的屬性，再熟練的端水大師也不可能讓它倆“既要又要”。

展開(kāi)來(lái)說(shuō)，懸架的操控性和舒適性由彈性元件的剛度和減振器的阻尼系數(shù)共同決定：彈性元件剛度越小，減振器的阻尼比越小，路面沖擊帶來(lái)的共振就越小，舒適性越好。但太小的彈簧剛度會(huì)讓整臺(tái)車(chē)變得綿軟無(wú)力，導(dǎo)致高速過(guò)彎時(shí)側(cè)傾嚴(yán)重，好像在開(kāi)一艘大船。反之，彈性元件剛度越大，減振器阻尼比越大，車(chē)輛對(duì)轉(zhuǎn)向信號(hào)的響應(yīng)度和路面情況的反饋度越好，也就是我們常說(shuō)的“指哪打哪”，但整臺(tái)車(chē)會(huì)非常非常硬。路面上的每一絲振動(dòng)都會(huì)毫無(wú)保留地傳遞至車(chē)廂，導(dǎo)致舒適度大幅下降，仿佛在開(kāi)一臺(tái)卡丁車(chē)。

把它們組裝起來(lái)是打造整個(gè)懸架系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單的一步，此時(shí)的懸架系統(tǒng)不過(guò)是一堆零件的合集。如何為這些零件“注入靈魂”，最大化展現(xiàn)一家汽車(chē)公司獨(dú)有的動(dòng)態(tài)風(fēng)格，比如寶馬底盤(pán)韌性強(qiáng)，奔馳底盤(pán)濾震度高，才是讓這些工程師最頭禿的環(huán)節(jié)。對(duì)一家汽車(chē)公司來(lái)說(shuō)，懸掛的調(diào)校風(fēng)格是最閃亮的一張名片，也是一門(mén)諱莫如深的玄學(xué)。

對(duì)傳統(tǒng)被動(dòng)懸架來(lái)說(shuō)，參數(shù)固定，一旦出廠，很難在不改裝的前提下，獲得調(diào)節(jié)風(fēng)格的機(jī)會(huì)，今天帶家人出游想全程舒適，明天半夜回家想釋放一下激情的戲碼，只會(huì)出現(xiàn)在不靠譜的汽車(chē)廣告中。

那么，有沒(méi)有一種迭代過(guò)的先進(jìn)懸架系統(tǒng)，可以在一定范圍內(nèi)，靈活調(diào)節(jié)車(chē)的底盤(pán)取向，在舒適和操控間反復(fù)橫跳呢？

當(dāng)然有，給懸掛“打個(gè)氣”，讓它變成“空氣懸架”，難題就迎刃而解了。

與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架相比，空氣懸架升級(jí)了彈性元件，用空氣彈簧替代螺旋彈簧；新增空氣泵，通過(guò)調(diào)整空氣彈簧的空氣量和壓力，改變彈簧的硬度和彈性系數(shù)，調(diào)節(jié)舒適和操控。通過(guò)泵入空氣量的不同，改變空氣彈簧的行程和長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛底盤(pán)的升高或降低。“智能主動(dòng)，多段可調(diào)”就這樣成為現(xiàn)實(shí)。

如圖所示，一套空氣懸架一般由以下六個(gè)核心部件組成：第一，空氣彈簧；第二，減振器；第三，空氣供給單元（含空氣壓縮機(jī)、分配閥、懸置）；第四，控制器 ECU ；第五，傳感器（高度傳感器、車(chē)身加速度傳感器等）；第六，儲(chǔ)氣罐（含配套管路及線束）。

其工作鏈路是：傳感器收集車(chē)身狀態(tài)信號(hào)（速度、加速度、路面沖擊等）傳遞給控制器 ECU ，ECU 根據(jù)既有算法向空氣供給單元發(fā)出指令，供給單元吸入空氣并通過(guò)空氣濾清器去除雜質(zhì)、干燥后送入儲(chǔ)氣罐，再通過(guò)分配閥控制空氣的速度與流量，輸送至四個(gè)輪邊空氣彈簧，實(shí)現(xiàn)空氣彈簧的伸縮和軟硬度調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)減震調(diào)節(jié)。

這里需要厘清的一個(gè)概念是：彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)中的一個(gè)參數(shù)可調(diào)，不是空氣懸架，是半主動(dòng)懸架，常見(jiàn)的 CDC 阻尼連續(xù)可變系統(tǒng)和 MRC 電磁感應(yīng)懸掛系統(tǒng)都是阻尼系數(shù)可調(diào)的半主動(dòng)懸架。在此基礎(chǔ)上加入空氣彈簧，才是空氣懸架的完整體。

空氣懸架相比傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的優(yōu)劣勢(shì)都很明顯，優(yōu)勢(shì)是靈活可變、重量更輕、降低風(fēng)阻、減少油耗、方便裝卸；劣勢(shì)是構(gòu)成復(fù)雜、零件量多、耐久度差、維修成本高、價(jià)格昂貴，國(guó)外供應(yīng)商一套空氣懸架價(jià)格為 1.2 萬(wàn)到 1.5 萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)化后也要 7000 元到 9000 元，而被動(dòng)懸架一套不過(guò) 1000 元到 2000 元。

而到消費(fèi)者為自己的愛(ài)車(chē)選裝時(shí)，一套空氣懸架的售價(jià)甚至?xí)哌_(dá) 2.45 萬(wàn)元（以 2021 款進(jìn)口寶馬 X5 為例）。

空氣懸架雖然貴，但卻是底盤(pán)部件中，故障率相當(dāng)高的一個(gè)。究其原因，是因?yàn)榭諝鈶壹軆?nèi)的許多部件都不大結(jié)實(shí)，經(jīng)不起大風(fēng)大浪。

第一，空氣彈簧是空氣懸架的核心部件，負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車(chē)身高度。隨著載荷增加，彈簧容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，剛度隨之增加；載荷減少，彈簧壓力隨空氣壓力減少下降。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，空氣彈簧分為囊式和膜式兩種。

囊式密封性較差，多用于商用車(chē)上，例如大家常見(jiàn)的公交車(chē)，基本都有類(lèi)似配置。乘用車(chē)上常用的是膜式，其剛度較小、振動(dòng)頻率較低、尺寸較小、方便布置。缺點(diǎn)是造價(jià)貴，壽命短。理想 L9 采用的就是膜式單腔空氣彈簧，單個(gè)部件由橡膠膜片和金屬壓制件組成。公開(kāi)消息顯示，理想 L9 的空氣彈簧供應(yīng)商有三家，分別是威巴克，保隆科技和孔輝科技。

威巴克是老牌空氣彈簧供應(yīng)商，與大陸集團(tuán)聯(lián)手壟斷世界供應(yīng)鏈。保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾等都是它的客戶。保隆科技 2012 年開(kāi)始研發(fā)空氣彈簧，目前供應(yīng)蔚來(lái)、理想和比亞迪?？纵x科技最眼生，除了供給理想外，還是嵐圖、紅旗和長(zhǎng)城的供應(yīng)商。

乘用車(chē)上的膜式空氣彈簧對(duì)材料和工藝的要求都很高。首先，材料除了抗酸堿、抗磷化、抗臭氧等基本要求外，還必須適應(yīng)較寬的溫度區(qū)域，耐彎折；制造過(guò)程也十分復(fù)雜，尤其是對(duì)工藝密封性要求極其苛刻。

其次，空氣供給單元的核心空氣壓縮機(jī)，容易在壓縮空氣時(shí)產(chǎn)生冷凝水，導(dǎo)致部件銹蝕，影響整體性能。使用時(shí)要加裝空氣干燥器為壓縮空氣去濕。同時(shí)，為了避免空氣壓縮機(jī)長(zhǎng)期工作出現(xiàn)過(guò)熱，缸蓋上必須安裝溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度?？諝鈮嚎s機(jī)要在高壓環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，耐久性和可靠性是首要的兩個(gè)考核指標(biāo)。為了不影響整車(chē)舒適性，空氣壓縮機(jī)在工作時(shí)還要維持低振動(dòng)和低噪音，二次提升了產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造流程的難度系數(shù)。

最后，在空氣懸架工作過(guò)程中，空氣彈簧負(fù)責(zé)“穩(wěn)態(tài)控制”，電控減震器負(fù)責(zé)“瞬態(tài)控制”，兩者有機(jī)協(xié)作，巧妙互補(bǔ)才能讓一臺(tái)車(chē)交出“魔毯”級(jí)的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)?；凇胺€(wěn)態(tài)控制”邏輯，只有當(dāng)車(chē)輛在穩(wěn)定行駛工況下，ECU 才會(huì)向空氣彈簧發(fā)送指令，執(zhí)行充放氣動(dòng)作。當(dāng)車(chē)輛快速以極快的車(chē)速撞到坑洼時(shí)，即便 ECU 來(lái)得及接收并傳輸信號(hào)，空氣彈簧也來(lái)不及反應(yīng)，懸架行程在極短時(shí)間內(nèi)猛烈壓縮。這種情況下，除了硬著頭皮聽(tīng)“哐當(dāng)”一聲來(lái)自車(chē)輪的巨響，其實(shí)也沒(méi)有第二件事可以做了。

在公布情況說(shuō)明的同時(shí)，理想汽車(chē)還發(fā)布了針對(duì) L9 空氣彈簧質(zhì)保方案升級(jí)，將空氣彈簧（包含空氣彈簧本體、空氣泵、儲(chǔ)氣罐）質(zhì)保方案提升到與三電系統(tǒng)相同的 8 年或 16 萬(wàn)公里，且二手車(chē)交易不影響質(zhì)保的有效期。

不過(guò)，空氣彈簧的嬌氣在短時(shí)間內(nèi)并不會(huì)有所改善，海內(nèi)外加起來(lái)也就 10 家供應(yīng)商在做這件事。德國(guó)老店威巴克、大陸集團(tuán)、AMK 的產(chǎn)品供不應(yīng)求，光是完成訂單就已經(jīng)忙得腳不沾地。國(guó)內(nèi)企業(yè)大多初出茅廬，中鼎股份、保隆科技 2021 年底才開(kāi)啟量產(chǎn)，孔輝科技去年 6 月為嵐圖 FREE 完成配套，拓普集團(tuán)的空懸業(yè)務(wù)還處于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和產(chǎn)能建設(shè)階段。

在無(wú)法為自己的愛(ài)車(chē)，挑選空氣懸架供應(yīng)商這一現(xiàn)實(shí)面前，上一份時(shí)間更長(zhǎng)的保險(xiǎn)，或許是唯一的可行選項(xiàng)。

在中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)站上世界汽車(chē)的舞臺(tái)中央前，空氣懸架一直都是豪華車(chē)身份的象征。

比如勞斯萊斯、賓利全系標(biāo)配，奔馳 S 級(jí)、寶馬 7 系、奧迪 A8、路虎衛(wèi)士、攬勝，沃爾沃 XC90 、雷克薩斯 LS 等豪華品牌高端車(chē)型支持選配。在燃油車(chē)時(shí)代，空氣懸架裝機(jī)量很小，但形象卻因?yàn)橄∪倍兊酶叽蟆?/p>

但在智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代，空氣懸架在供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化降本的推動(dòng)下，開(kāi)始逐漸走入尋常百姓家，蔚來(lái)全系、極氪 001、東風(fēng)嵐圖 FREE、小鵬 G9、領(lǐng)克 09 等均提供配備空氣懸架的車(chē)型。

目前配置空氣懸架的車(chē)型中，自主品牌有 14 款，其中大部分為新能源；合資品牌有 20 款，進(jìn)口車(chē)型有 80 款。

和激光雷達(dá)、智能駕駛芯片、座艙芯片、續(xù)航里程、超大屏幕一樣，空氣懸架是中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展浪潮中涌現(xiàn)出的又一個(gè)“卷王”，有望迅速滲透到 30 萬(wàn)元以下細(xì)分市場(chǎng)。

除了通過(guò)堆料來(lái)凸顯“性價(jià)比”的目的外，空氣懸架本身和智能電動(dòng)汽車(chē)的契合度并不低。

首先，空氣懸架可對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行靈活調(diào)整，高速時(shí)可以減少離地間隙，降低風(fēng)阻，提升續(xù)航；相比傳統(tǒng)懸架，空氣懸架的整體重量有所減輕，對(duì)續(xù)航亦有裨益；

其次，電動(dòng)車(chē)因搭載電池導(dǎo)致車(chē)重增加，比如一臺(tái) B 級(jí)電動(dòng)車(chē)要比同級(jí)燃油車(chē)重 600 到 1000 公斤，傳統(tǒng)懸架較難在舒適和操控間找到平衡，空氣懸架則可輕松化解。在與高階輔助駕駛、高精地圖結(jié)合后，能提供更平順的駕乘體驗(yàn)；

最后，電動(dòng)車(chē)的核心三電，尤其是電池包大多平鋪在底盤(pán)上，空氣懸架可通過(guò)調(diào)高車(chē)身來(lái)為車(chē)輛核心系統(tǒng)提供更好的保護(hù)，降低托底、剮蹭的風(fēng)險(xiǎn)。

更重要的是，目前的國(guó)產(chǎn)空氣懸架高度滿足了中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)公司“軟硬解耦”的發(fā)展路線。

過(guò)去，空氣懸架的軟硬件由海外供應(yīng)商包辦，除了掏錢(qián)購(gòu)買(mǎi)，中國(guó)整車(chē)廠很難破解“黑匣子”里的秘密，也很難要求對(duì)方提供高度定制化的產(chǎn)品。但國(guó)產(chǎn)空懸供應(yīng)商主動(dòng)將軟件控制權(quán)交還給整車(chē)廠，還積極配合整車(chē)廠的個(gè)性化產(chǎn)品訴求，讓空氣懸架成為“軟件定義汽車(chē)”的先鋒部隊(duì)。

根據(jù)國(guó)泰君安的測(cè)算，假設(shè) 2025 年國(guó)內(nèi)乘用車(chē)銷(xiāo)量為 2700 萬(wàn)臺(tái)，新能源車(chē)滲透率 35%，約 945 萬(wàn)臺(tái)，20 萬(wàn)以上車(chē)型占比 46% 為 439 萬(wàn)臺(tái)，空氣懸架配置率 60%（263 萬(wàn)臺(tái)），單車(chē)產(chǎn)生 8000 元價(jià)值，市場(chǎng)總量預(yù)計(jì)可達(dá) 210 億元。

海外供應(yīng)商壟斷局面打破了，配套價(jià)格下來(lái)了，車(chē)廠開(kāi)始批量下放了，空氣懸架在中國(guó)的春天好像就這么來(lái)了。

一方面，我們?yōu)闇?zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)的用戶感到高興，他們可以用相對(duì)合理的價(jià)錢(qián)買(mǎi)到之前想都不敢想的豪華體驗(yàn)；

另一方面，我們也想為火熱的空氣懸架浪潮潑兩盆冷水：第一，和車(chē)上的任何一項(xiàng)配置類(lèi)似，空氣懸架有不同價(jià)位，存在性能階梯。威巴克、大陸、采埃孚等國(guó)際一線供應(yīng)商供給勞斯萊斯庫(kù)里南、奔馳 GLS 、寶馬 X5 的產(chǎn)品，和供給國(guó)內(nèi)車(chē)廠的產(chǎn)品，肯定存在差異，一分價(jià)錢(qián)一分貨的真理顛破不變。

第二，百萬(wàn)豪車(chē)必有空氣懸架，但裝了空氣懸架未必就是一臺(tái)夠格的百萬(wàn)豪車(chē)。在配套研發(fā)和整車(chē)調(diào)校領(lǐng)域，許多隱形門(mén)檻很難被拆掉，技術(shù)積淀、經(jīng)驗(yàn)積累、供應(yīng)鏈話語(yǔ)權(quán)等都不是靠多一個(gè)零件，在一朝一夕間獲得的。

空氣懸架的巔峰：勞斯萊斯

中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)公司可以大聲喊出“老子打的就是豪華品牌精銳力量”這一目標(biāo)，但現(xiàn)在就單方面宣布已經(jīng)超越豪華甚至超豪華品牌，未免有些為時(shí)尚早。我們欣賞這份勇氣，但不鼓勵(lì)盲目。

圖片來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

要知道，以中國(guó)智能電動(dòng)汽車(chē)公司現(xiàn)有的底盤(pán)調(diào)校水平，讓空氣懸架在交付時(shí)不出問(wèn)題都還磕磕絆絆，更別提發(fā)揮最大能效了。如果只能給用戶交一副昂貴嬌氣、性格古怪的花架子，還不如老老實(shí)實(shí)給一套性能穩(wěn)定、成熟耐用的傳統(tǒng)懸架。

畢竟誰(shuí)也無(wú)法預(yù)料，大坑和急彎，到底哪一個(gè)先來(lái)。

參考資料：

1，東吳證券汽車(chē)與零部件行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告：空氣懸掛，提升駕乘體驗(yàn)高端配置，需求＋供給驅(qū)動(dòng)加速普及，東吳證券

2，汽車(chē)空氣懸架專(zhuān)題報(bào)告-空懸國(guó)產(chǎn)替代將至，新能源浪潮下需求潛力大，國(guó)泰君安

3，智能電動(dòng)優(yōu)質(zhì)賽道，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)，天風(fēng)證券