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2023-01-31
馬斯克側(cè)目！雷軍發(fā)布全尺寸人形仿生機(jī)器人“鐵大”：小米自研實力爆表
更新時間：2022-08-12 08:05:46作者：佚名
趕在馬斯克前（之前已經(jīng)多次表示9月份特斯拉也要推出這個產(chǎn)品），雷軍今晚帶來了小米全新的產(chǎn)品--仿生機(jī)器人，真的是酷炫十足。
小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne看點不少，內(nèi)部昵稱“鐵大”，身高177厘米，體重52公斤，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發(fā)達(dá)、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動力峰值扭矩300Nm等。
CyberOne支持多大21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5毫秒級別的實時響應(yīng)，模擬人的各項動作，機(jī)身內(nèi)置了多個電機(jī)，還有更多的機(jī)身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法，這些都是小米自研。
雷軍發(fā)布會也驕傲的表示，CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實驗室全棧自研完成，背后軟硬件/算法的開發(fā)工作巨大，所以含金量也是相當(dāng)?shù)母摺?/p>
對于消費者來說，這款產(chǎn)品可能感知不大，但是對有小米而言，這是一款極具創(chuàng)新的產(chǎn)品，這也難怪雷軍會自豪的表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。
CyberOne搭載了自研MiAl環(huán)境語意識別引擎和MiAl語音情緒識別引l擎，能夠?qū)崿F(xiàn)85種環(huán)境音識別和6大類45種人類情緒識別，甚至“能夠像個老朋友一樣在你失落時給你一個擁抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大腦中，并且配合曲面OLED顯示模組，進(jìn)行交互信息實時顯示。
CyberOne是小米打造一個“連接人與萬物”科技生態(tài)的探索過程，也是現(xiàn)階段機(jī)械/AI等技術(shù)的綜合展示，這也是為什么馬斯克表示特斯拉也要做這款產(chǎn)品的原因，甚至表態(tài)這是科技產(chǎn)品的未來。
最后特別要說的一點是，機(jī)器人除了算法和感知能力重要外，機(jī)身的關(guān)鍵同樣重要，這背后就是電機(jī)的設(shè)計，小米表示自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達(dá)30nm的電機(jī)，保證上肢靈活性。
CyberOne的髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時峰值扭矩可達(dá)300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復(fù)現(xiàn)運動等功能。
雷軍表示，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習(xí)新的技能，“我們相信，未來智能機(jī)器人一定會走進(jìn)人們的生活”。
