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撰文/ 趙子坤

編輯/ 董雨晴

今年夏天，機(jī)器人賽道擠滿了大佬。

馬斯克一早預(yù)告的Tesla Bot人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）還沒登臺(tái)，雷軍就急忙推出了小米的CyberOne（鐵大）。

大洋彼岸那頭，家電巨頭戴森投230億元建研究室，剛發(fā)話要在十年內(nèi)推出家務(wù)人形機(jī)器人，三個(gè)月后，亞馬遜就收購(gòu)了掃地機(jī)器人的鼻祖品牌iRobot，隨后，現(xiàn)代宣布斥巨資4億美元，成立波士頓動(dòng)力人工智能研究所。

頭部公司的接連動(dòng)作也點(diǎn)燃了市場(chǎng)熱情。券商機(jī)構(gòu)紛紛發(fā)文研究，特斯拉要兩年內(nèi)量產(chǎn)人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)鏈上哪些公司能吃肉？

“要談量產(chǎn)，5-10年可能性還比較大?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士向AI財(cái)經(jīng)社表示，馬斯克撂下的話，確實(shí)在業(yè)內(nèi)掀起波瀾，但多數(shù)人仍抱有疑惑，最大問題是：人形機(jī)器人的落地前景在哪兒？

人類世界到了需要機(jī)器人替代勞動(dòng)力的階段了嗎？

小米學(xué)人，意在造車？

“從去年的狗，到今年的人，BTW19個(gè)關(guān)節(jié)…還是祝賀吧，至少雷總還有跟追隨的意識(shí)。”

8月11日，小米的“鐵大”手舉一朵花搖搖晃晃走上臺(tái)來，跟雷軍來了一段俏皮對(duì)話。發(fā)布會(huì)結(jié)束沒多久，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人公司優(yōu)必選CEO周劍就發(fā)了朋友圈如此評(píng)價(jià)道。

他所說的19個(gè)關(guān)節(jié)，指的是小米這款人形機(jī)器人使用的關(guān)節(jié)數(shù)。一般來說，關(guān)節(jié)數(shù)量多，機(jī)器人的靈活度、自由度會(huì)更高，能做出更流暢的動(dòng)作。

相比下，特斯拉預(yù)告9月底推出的“擎天柱”，用了40個(gè)關(guān)節(jié)。

“很明顯，小米是跟著馬斯克的思路在走的?！币晃粰C(jī)器人企業(yè)資深人士說。

小米鐵大海報(bào)/視覺中國(guó)

上述人士透露，小米這款機(jī)器人所用到的技術(shù)并不復(fù)雜，早在2017年，國(guó)內(nèi)頂尖大學(xué)研究的技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)在室外小跑。

世界領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)波士頓動(dòng)力，采用的是液壓方式，能完成“跑酷”、跳躍，甚至后空翻等一系列高難度動(dòng)作。相比下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的“鐵大”，走起路來一頓一頓，步調(diào)慢吞吞，“像膝關(guān)節(jié)不好的老人”也就不足為奇了。

但留給行業(yè)的疑問是，跑起來，然后呢？在這個(gè)夏天，多家公司一擁而上做人形機(jī)器人，甚至馬斯克給出了量產(chǎn)時(shí)間表，多年難商業(yè)化落地的機(jī)器人賽道，似乎是又要重新熱鬧起來。

“對(duì)圈內(nèi)人來說，這連‘秀肌肉’都算不上?！币晃粰C(jī)器人企業(yè)內(nèi)部人士向AI財(cái)經(jīng)社分析，去年小米發(fā)布的Cyber Dog爭(zhēng)議還更大一些，“如果今年能推出技術(shù)更迭的機(jī)器狗2.0版本，還能讓人覺得有點(diǎn)東西，這又一下?lián)Q了模子，只能是噱頭?！?/p>

盡管沒有量產(chǎn)計(jì)劃，且成本高達(dá)六七十萬元，但小米的“造人”計(jì)劃還是引爆了資本市場(chǎng)，多只概念股持續(xù)井噴，多家券商接連發(fā)報(bào)告推薦起產(chǎn)業(yè)鏈上做機(jī)器人零部件的企業(yè)。

一時(shí)的熱炒也引來了業(yè)內(nèi)人的反駁。機(jī)器人獨(dú)角獸公司達(dá)闥CEO在一場(chǎng)分享會(huì)上說，近期多家券商推薦的相關(guān)人形機(jī)器人概念股，提及了減速器、控制器和熱管理領(lǐng)域多家上市公司，他認(rèn)為這些“談不上是人形機(jī)器人供應(yīng)商”。

不過，按照機(jī)構(gòu)們的分析，機(jī)器人的核心零部件占整機(jī)成本70%，如果人形機(jī)器人真能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，的確將打開全球萬億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。

而且，車企造“人”的邏輯很順暢。何小鵬和馬斯克都在不同場(chǎng)合說過，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)能遷移到人形機(jī)器人上。

特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)——換言之，特斯拉人形機(jī)器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。

“如果說，以前的汽車是沙發(fā)+四個(gè)輪子，是一個(gè)典型的工業(yè)產(chǎn)品。智能車，本質(zhì)上是一個(gè)AI+四個(gè)輪子的移動(dòng)空間了。智能車，也就成為了AI的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，這里的AI應(yīng)用，既包括自動(dòng)駕駛，也包括感知和識(shí)別用車場(chǎng)景/用戶意圖等，這個(gè)時(shí)候，車和機(jī)器人的邏輯更接近。So.Car創(chuàng)始人張曉亮向AI財(cái)經(jīng)社介紹，“智能車企搞智能車的同時(shí)，也在搞機(jī)器人就很符合邏輯了?！?/p>

“先在智能車上把投資收回來，這樣可以大幅降低不那么明朗但有想象空間的人形機(jī)器人市場(chǎng)的投入風(fēng)險(xiǎn)。”張曉亮說。

也因此，有意入局造車、并豪言要在2024進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)第一梯隊(duì)的小米，用這樣一種方式顯示自己的技術(shù)能力，也不足為奇。發(fā)布會(huì)上，雷軍也說，CyberOne上的多項(xiàng)技術(shù)如空間重建都來自自動(dòng)駕駛部門。

難盈利的機(jī)器人企業(yè)

“我們這兩年就是強(qiáng)調(diào)要扎實(shí)落地，強(qiáng)調(diào)真價(jià)值。”一位機(jī)器人企業(yè)內(nèi)部人士向AI財(cái)經(jīng)社分析，“小米的人形機(jī)器人，更多是個(gè)品宣（品牌宣傳）功效。”

此前，該公司也做出過概念型機(jī)器人，在海外口碑不錯(cuò)，但因落地場(chǎng)景、定價(jià)、稀缺性等多方面原因，銷量未達(dá)到預(yù)期后減產(chǎn)。

“現(xiàn)在像科沃斯、石頭科技這些市值高的，都是能生產(chǎn)真正解決剛需的、替代人工勞動(dòng)力（的產(chǎn)品）的?！鄙鲜鋈耸空f。

事實(shí)上，今年以來，就連普渡、擎朗等服務(wù)機(jī)器人的頭部公司，也相繼被曝出人員優(yōu)化。真正能夠走向市場(chǎng)的、可落地的，還是穩(wěn)定性強(qiáng)的非雙足機(jī)器人。但即便如此，由于生產(chǎn)研發(fā)成本過高，目前市面上能實(shí)現(xiàn)盈利的企業(yè)屈指可數(shù)。

明星頭部公司波士頓動(dòng)力，也在七年內(nèi)三次易主，期間，一向家大業(yè)大的軟銀也不得不將其轉(zhuǎn)手他人。

波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的四足機(jī)器人SpotMini在軟銀集團(tuán)公司的活動(dòng)上展出/視覺中國(guó)

一只能跑酷、跳高、后空翻的機(jī)器狗，離不開最尖端的技術(shù)，包括平衡控制算法、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)與感知、導(dǎo)航與傳感等技術(shù)。

但“炫技”之后，就要考慮商業(yè)化問題了。波士頓動(dòng)力也不是沒做出類似嘗試。軟銀曾為了支持波士頓動(dòng)力開發(fā)面向企業(yè)和消費(fèi)者的商業(yè)化機(jī)器人Spot Mini，還投資了3700萬美元（約2.3億人民幣）。

但錢只砸了一聲響，就消失在無盡的研究數(shù)據(jù)中。

波士頓動(dòng)力在技術(shù)上擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，但是作為一個(gè)商業(yè)公司，它的價(jià)值卻在持續(xù)降低。2013年，波士頓動(dòng)力被Google收購(gòu)，2017年轉(zhuǎn)手給軟銀，2020年底，又轉(zhuǎn)給韓國(guó)現(xiàn)代集團(tuán)控股，公司估值為11億美元，剛夠到獨(dú)角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

回到國(guó)內(nèi)來看，即便是機(jī)器人獨(dú)角獸公司達(dá)闥科技，對(duì)外宣傳的“云端機(jī)器人”，2018年的營(yíng)業(yè)占比僅為12.1%，2019年第一季度只有2.6%，主要收入還是來源于云解決方案和智能設(shè)備。

因貴而退役

事實(shí)上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽道火熱的當(dāng)下，人們熟悉的第一波人形機(jī)器人們已經(jīng)“退役”了。

千禧年，阿西莫(Asimo)的出生，成為日本開創(chuàng)性機(jī)器人技術(shù)的象征。這個(gè)兒童大小的機(jī)器人在紐約證券交易所敲鐘、指揮底特律交響樂團(tuán)，還迎接過彼時(shí)到訪日本的奧巴馬總統(tǒng)、登上過美國(guó)晨間脫口秀節(jié)目，并組建了一支自己的舞團(tuán)。

而在2011年，完成第七次系統(tǒng)更新?lián)Q代后，阿西莫研究項(xiàng)目再?zèng)]有任何重大更新進(jìn)展。直到2018年，本田宣布項(xiàng)目“死亡”，阿西莫正好18歲。

20多年間，阿西莫掌握了跑步、單腿跳躍、用五指比劃手語，從平底玻璃杯中倒咖啡到紙杯。憨態(tài)可掬的阿西莫一度成為人形機(jī)器人的經(jīng)典形象：一個(gè)看起來不會(huì)產(chǎn)生“恐怖谷”效應(yīng)的可愛伙伴。

最終形態(tài)的阿西莫有57個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達(dá)40分鐘，還能用日漢英三種語言與人交流。

今年4月，本田汽車公司正式宣布阿西莫退役。此前，阿西莫一直在該公司東京總部的一個(gè)展示中心用步行和跳舞的方式向公眾展示機(jī)器人能力。但功能的落地可行性一直是人形機(jī)器人商業(yè)化的難題。

機(jī)器人阿西莫在車展活動(dòng)中/視覺中國(guó)

不到一年前，軟銀也重組了旗下的機(jī)器人業(yè)務(wù)（Softbank Robotics）。而早在2020年8月，軟銀已經(jīng)停產(chǎn)了其最負(fù)盛名的機(jī)器人Pepper。這個(gè)曾請(qǐng)來馬云、孫正義、郭臺(tái)銘“三巨富”站臺(tái)的機(jī)器人，讓軟銀一度負(fù)債2.74億美元。

Pepper以自然語言交互和情緒判斷為主要賣點(diǎn)，最初設(shè)計(jì)理念是陪伴人類，但銷售成績(jī)不理想。軟銀在2015年轉(zhuǎn)戰(zhàn)商用市場(chǎng)，哪怕如此，Pepper的功能簡(jiǎn)單、體積龐大、產(chǎn)能低下等問題使其推廣困難重重，公司接連出現(xiàn)虧損。

這其實(shí)也揭示了機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)邏輯：需要投錢研發(fā)，研發(fā)成本高，高成本無法量產(chǎn)，商業(yè)化前景不明晰，沒錢入賬做研發(fā)。

當(dāng)下，消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗的應(yīng)用場(chǎng)景，幾乎相當(dāng)于一個(gè)昂貴的“玩具”。根據(jù)宇樹科技官網(wǎng)的資料顯示，機(jī)器狗的負(fù)載力在5kg，最大能達(dá)到40kg，極限狀態(tài)下能馱著人走。但顯然，很少有人真正用機(jī)器狗載人。而用一只價(jià)格過萬的機(jī)器狗“運(yùn)外賣”、“取快遞”不免過分奢侈了。

號(hào)稱銷量上千臺(tái)、并已實(shí)現(xiàn)自負(fù)盈虧的宇樹科技，入局做四足機(jī)器人，已經(jīng)是綜合考慮成本、穩(wěn)定性、商業(yè)化前景共同作用的結(jié)果。

工信部數(shù)據(jù)顯示，過去兩年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)仍處于虧損經(jīng)營(yíng)階段。尤其是2020年，規(guī)模以上機(jī)器人企業(yè)凈利潤(rùn)同比下降26.9%，行業(yè)利潤(rùn)率僅3.33%。就連滲透率、普及率更高的清潔機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人賽道，尚且沒有完全擺脫虧損，更不用說仿生機(jī)器人了。

也因此，馬斯克提出未來要讓機(jī)器人進(jìn)入家庭，但反響各異?！耙阅壳暗募夹g(shù)來看，我們離進(jìn)入家庭，目標(biāo)還很遠(yuǎn)，還有很大的距離。但有企業(yè)開始做了，是好事?！彼淖銠C(jī)器人企業(yè)云深處CEO、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師朱秋國(guó)說。

去向未來，何必人形

人類對(duì)機(jī)器人的感情，可謂是又慕又怕。人類既享受作為“造物者”的智力探索，又懼怕制造出有自主意識(shí)、不受人類控制，甚至最后反攻人類，搶奪本就為數(shù)不多的生存資源的可怖對(duì)手。

Robot，這個(gè)名詞來自一部名為《羅素姆的萬能機(jī)器人》捷克戲劇作品，是捷克語“Robota”（意為苦力）演變?cè)~。一開始，人類的目的就是生產(chǎn)出更好用的“工具”，做枯燥、辛苦、乏味的工作，去替代和解放人類。但在這部劇的結(jié)尾，自我意識(shí)覺醒的機(jī)器人，接管了地球，毀滅了它們的創(chuàng)造者。

人形機(jī)器人的發(fā)展史最早可以追溯到15世紀(jì)末。在萊昂納多·達(dá)·芬奇的筆下，繪制出了一種“發(fā)條騎士”，有類人的軀干、手臂和可移動(dòng)頭部。受限于當(dāng)時(shí)的自然科學(xué)和技術(shù)想象力，這款“機(jī)器武士”是靠風(fēng)能和水力驅(qū)動(dòng)。

直到1927年，美國(guó)西屋公司才算是制造出了人類歷史上第一臺(tái)人形機(jī)器人——Televox。雖不能走動(dòng)，但它能“接聽電話”，回答簡(jiǎn)單問題。隔年，倫敦工程展覽會(huì)上，能移動(dòng)四肢，旋轉(zhuǎn)頭部、回應(yīng)語音的英國(guó)人形機(jī)器人Eric展位，被慕名前來瞻仰“未來科技”的觀眾圍得水泄不通。但實(shí)際上，Eric根本不會(huì)說話。它的聲音是提前錄制好的。

十年后，西屋公司在Televox的基礎(chǔ)上，制造出了“摩托人”Elektro，由電纜控制，能行走，會(huì)抽煙。許多人認(rèn)為這才是真正的第一個(gè)類人機(jī)器人——起碼，能像人一樣動(dòng)起來了。

1972年，日本早稻田大學(xué)（Waseda University）制造出的WABOT-1機(jī)器人，是世界上第一臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人，能用日語與人交流，能抓握和運(yùn)輸物體。后繼者WABOT-2還能夠讀取樂譜并彈奏電子鍵盤。

而自2000年發(fā)布以來，阿西莫（ASIMO）就是世界上最先進(jìn)的機(jī)器人，是第一款能夠運(yùn)行，跳躍和使用樓梯的雙足機(jī)器人。但世上也只有一個(gè)阿西莫，它作為日本科學(xué)技術(shù)能力的綜合展現(xiàn)，穿梭在各種展會(huì)間，成為享譽(yù)世界目光的“吉祥物”般的存在。

而波士頓最富盛名的人形雙足機(jī)器人Atlas，也根本就沒有投放市場(chǎng)的打算。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，這只是為真正有應(yīng)用前景的四足機(jī)器人做技術(shù)積累和探索。

2022世界機(jī)器人大會(huì)，宇樹科技展出了130臺(tái)“機(jī)器虎”/視覺中國(guó)

宇樹科技曾和百度合作，想要找到嘗試機(jī)器狗的落地場(chǎng)景：導(dǎo)盲犬。研發(fā)結(jié)果是，只能在路況簡(jiǎn)單的特定場(chǎng)景做展示。沒有“大腦”控制，機(jī)器要自動(dòng)識(shí)別復(fù)雜的路況，并做出反應(yīng)，規(guī)劃正確、安全的路線，依舊很難。而且，一只機(jī)器狗的價(jià)格遠(yuǎn)高于培育一只真狗做“導(dǎo)盲犬”?；氐阶詈螅嚯x投入實(shí)用還有相當(dāng)一段路要走。

總而言之，人類的強(qiáng)大是因?yàn)榘l(fā)達(dá)、精密的大腦，而不是人類的體型。無論是四足還是兩足機(jī)器人，如果只有外型相似，找不到可落地的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人終究也只能成為展會(huì)上的“吉祥物”，企業(yè)的“明星招牌”，小區(qū)孩子王的“社交玩具”。