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導(dǎo)讀：面對新的紅海，成立于2018年的嬴徹主要將自主研發(fā)及數(shù)據(jù)積累作為核心競爭力。

（文/潘昱辰 編輯/周遠方）乘用車的自動駕駛已成為一片紅海，近年來，以自動卡車（Robotruck）為首的商用車自動駕駛，正成為資本扎堆的更卷賽道。

據(jù)觀察者網(wǎng)不完全統(tǒng)計，當下僅國內(nèi)Robotruck領(lǐng)域的初創(chuàng)公司就多達十余家，除小馬智行旗下的小馬智卡外，還包括嬴徹科技、文遠知行、智加科技、西井科技、主線科技、飛步科技、圖森未來、斯年智駕、千掛科技、擎天智卡、宏景智駕等，數(shù)量已超過自動駕駛出租車（Robotaxi）和自動駕駛大巴（Robobus）初創(chuàng)公司的總和。

與乘用車自動駕駛相比，重卡自動駕駛應(yīng)用場景相對固定，且出于重卡行業(yè)普遍對駕駛安全和燃油經(jīng)濟性的考量，Robotruck的應(yīng)用場景被認為擁有更高的實用性。同時，Robotruck產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也得到了政策的支持。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，自動駕駛行業(yè)進入新階段后，比拼的重點將是前裝量產(chǎn)。

嬴徹科技與東風(fēng)商用車合作研發(fā)的智能重卡 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

8月8日，交通運輸部運輸服務(wù)司發(fā)布關(guān)于《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），提出“在點對點干線公路運輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運輸經(jīng)營活動?！?/p>

易觀發(fā)布的《中國重卡智能化升級專題研究2022》數(shù)據(jù)顯示，2022年中國重卡智能化市場規(guī)模預(yù)計將達到339.8億元，2030年將突破1萬億元。華泰證券研報則更加樂觀，認為Robotruck對公路運輸市場的潛在替代空間巨大，市場規(guī)模在2027年后就有望突破1萬億元。

而在資本的熱烈追逐下，2022年至今，國內(nèi)已有9家Robotruck企業(yè)獲得融資：

今年2月，贏徹科技完成1.88億美元B+輪融資，由紅杉中國、君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投；3月，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元；7月，小馬智卡和三一重工成立合資公司，合作研發(fā)L4級自動駕駛重卡；8月23日，由百度和獅橋聯(lián)合DeepWay宣布完成4.6億元A輪融資；30日，卡睿智行宣布，已于年初完成數(shù)千萬人民幣的天使輪融資……

有意思的是，在眼花繚亂的諸多Robotruck初創(chuàng)公司間，實際存在不少“血緣關(guān)系”：如擎天智卡的創(chuàng)始人潘震皓和孫又晗，原為小馬智卡CTO和美國團隊規(guī)劃控制負責(zé)人。2021年底離開小馬智行后，兩人隨即創(chuàng)立擎天智卡；而千掛科技、行猩科技的創(chuàng)始人也都來自小馬智行。 更早之前，小馬智行、禾多科技、文遠知行，以及地平線的創(chuàng)始人又都出自百度自動駕駛團隊，百度也一度有了自動駕駛“黃埔軍校”之稱。

不過，正所謂“同行是冤家”。早在2017年12月，百度就以侵犯商業(yè)秘密為由，將前自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及其創(chuàng)立的景馳科技（即后來的文遠知行）訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，索賠5000萬元；今年8月，小馬智行也以侵犯商業(yè)秘密為由，將潘震皓、孫又晗及擎天智卡訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，并要求停止侵權(quán)、索賠償人民幣6000萬元。

除了資本市場中的你追我趕、“爾虞我詐”，圍繞技術(shù)的變革，新賽道上的競爭也日趨激烈。以小馬智行、圖森未來等為代表的企業(yè)寄希望于“一步到位”，采用多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，直接實現(xiàn)L4級自動駕駛，但除法律法規(guī)層面的種種限制外，也面臨技術(shù)門檻更高、投入更巨、更難落地的現(xiàn)實困境；

另一派以嬴徹科技與智加科技為代表，主張開發(fā)L3級自動駕駛，先期推出面向量產(chǎn)的L3級前裝自動駕駛系統(tǒng)，在不斷積累行駛里程的過程中進行算法迭代。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，自動駕駛行業(yè)進入新階段后，技術(shù)重點將從算法軟件探索邁進前裝量產(chǎn)。而正向設(shè)計、前裝量產(chǎn)自動駕駛整車的技術(shù)、體系與經(jīng)驗，正成為行業(yè)的稀缺品。正因此，嬴徹科技也更加注重前裝量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的落地。

嬴徹科技成立于2018年，在Robotruck初創(chuàng)公司中處于先行位置，在自研算法的同時，也與東風(fēng)重卡、中國重汽等商用車巨頭達成合作關(guān)系，共同開發(fā)智能駕駛重卡在智能駕駛零部件端也與博世、采埃孚、威伯科等龍頭企業(yè)建立供應(yīng)合作。

此前舉辦的首屆科技日上，嬴徹也對外披露了公司從量產(chǎn)向無人的三階段技術(shù)路線。嬴徹表示，隨著旗下自研的軒轅系統(tǒng)1.0量產(chǎn)落地，嬴徹技術(shù)也已邁入2.0階段。在算法進化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時間尺度的節(jié)油體系三項突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級計算平臺在保持性能的同時也降低了成本；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面采用創(chuàng)新性的增強影子模式，擴大數(shù)據(jù)閉環(huán)的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

嬴徹科技與東風(fēng)商用車合作研發(fā)的智能重卡 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

馬喆人表示，經(jīng)過三年時間合作開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底量產(chǎn)，自動駕駛商業(yè)行駛里程已突破600萬公里，并積累了大量使用數(shù)據(jù)。

嬴徹還對未來技術(shù)的演進提出了展望。繼2.0系統(tǒng)后，嬴徹計劃在3.0系統(tǒng)中提出新的架構(gòu)。該架構(gòu)可拆除自動駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場（NeRF）技術(shù)，訓(xùn)練端到端模型，從而實現(xiàn)自動駕駛能力的自我演進，最終走向完全無人。

嬴徹科技的應(yīng)有場景 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

不過，無論是嬴徹的L3級別漸進路線，還是小馬引領(lǐng)的一步到位，現(xiàn)實需求留給賽道選手的時間都不多了。

據(jù)人社部發(fā)布的《2020年“最缺工”的100個職業(yè)排行》，交通運輸部數(shù)據(jù)顯示，2020年1728萬貨車司機完成全社會74%的貨運量，是社會發(fā)展、保障和改善民生的重要支撐，但缺口已達1000萬人。

而《中國道路運輸發(fā)展報告》則指出，2016年到2020年，貨運司機數(shù)量持續(xù)下降，同2016年相比，2020年底下降比例達20%——貨運司機行業(yè)缺乏新鮮血液涌入，對于年輕人，這份工作意味著高工作強度、駕駛證門檻以及風(fēng)險性。

中信證券指出，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)“L4”技術(shù)的突破期，彼時行業(yè)將迎來爆發(fā)期。

企業(yè)能否趕在司機們老去之前，早日實現(xiàn)L4級別自動駕駛技術(shù)，并打造牢固的閉環(huán)生態(tài)，將成為制勝關(guān)鍵點。

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