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展示的是原型機(jī)，產(chǎn)品落地還要等6-18個(gè)月，大量使用了特斯拉汽車(chē)技術(shù)

文｜劉丁

編輯｜馬克

北京時(shí)間10月1日上午，特斯拉召開(kāi)2022年AI Day發(fā)布會(huì)，展示了其最新款的人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)。

馬斯克預(yù)計(jì)，未來(lái)Optimus的生產(chǎn)規(guī)?？蛇_(dá)幾百萬(wàn)臺(tái)，售價(jià)可低于2萬(wàn)美元。Optimus團(tuán)隊(duì)補(bǔ)充說(shuō)，未來(lái)6-18個(gè)月內(nèi)，爭(zhēng)取交付初步產(chǎn)品。

馬斯克給出了進(jìn)一步的時(shí)間表：3年量產(chǎn)，5年商用。

特斯拉在發(fā)布會(huì)開(kāi)場(chǎng)首先展示了一個(gè)半成品人形機(jī)器人，該機(jī)器人手臂和軀干的零部件和連接線(xiàn)裸露在外，走上舞臺(tái)，揮舞雙臂，特斯拉還播放了此機(jī)器人在工廠(chǎng)和辦公室場(chǎng)景中，搬運(yùn)紙箱、拿起水壺澆花和搬動(dòng)生產(chǎn)物料的視頻。

圖1:半成品

隨后，特斯拉展示了即將投入生產(chǎn)的Optimus原型機(jī)，此原型機(jī)外觀包覆完整，在舞臺(tái)上揮舞手臂，下肢可靈活擺動(dòng)，但并沒(méi)能自己走上舞臺(tái)，而是被固定在支架上，由工作人員推上舞臺(tái)。

圖2:原型機(jī)

馬斯克說(shuō)，Optimus目前還不是很完善，但會(huì)快速迭代，變得更加敏捷。

馬斯克說(shuō)：“我也不知道Optimus未來(lái)能做什么，最終會(huì)是什么樣子。世界上的某些技術(shù)已經(jīng)達(dá)到峰值，未來(lái)不可能再深入發(fā)展，但Optimus不是這樣的，5-10年后，它的功能會(huì)讓你眼花繚亂，會(huì)做到很多意想不到的事情?！?/p>

“它可以替代人力勞動(dòng)，也可以跳舞、踢足球、陪伴。就像智能手機(jī)可以添加軟件實(shí)現(xiàn)多種功能，Optimus也可以添加不同模塊和軟件，甚至安裝8只手臂，做出不同的版本。我們希望形成生態(tài)?！瘪R斯克說(shuō)。

馬斯克對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)眾說(shuō)，經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動(dòng)力，如果能用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更低的勞動(dòng)力成本，讓人形機(jī)器人無(wú)所不在，就能讓人類(lèi)社會(huì)的未來(lái)更加富足，消滅貧窮。

圖3:應(yīng)用場(chǎng)景模擬

根據(jù)發(fā)布會(huì)公布的信息，Optimus體重73公斤，全身有200多個(gè)自由度，手部有27個(gè)自由度；其坐下時(shí)的消耗功率為100瓦，快步走的時(shí)候消耗功率為500瓦；其軀干處配置了一塊2.3千瓦時(shí)的電池組和電能管理系統(tǒng)，將全身的電能管理都集中到一塊PCB板中；其面部是一塊屏幕，用來(lái)顯示信息，其大腦采用了特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD，運(yùn)用特斯拉汽車(chē)的視覺(jué)感知系統(tǒng)，利用特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和超級(jí)計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練。

為了確保安全，Optimus還設(shè)置了本地暫停按鍵，可以讓用戶(hù)隨時(shí)關(guān)閉其運(yùn)行，同時(shí)也設(shè)置有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可通過(guò)Wifi鏈接對(duì)其進(jìn)行控制。

馬斯克說(shuō)，目前采用的技術(shù)是為了更快的推進(jìn)Optimus應(yīng)用，未來(lái)也有可能選擇其他技術(shù)路徑。

從發(fā)布會(huì)的信息可以看出，特斯拉在汽車(chē)制造、AI、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，為其人形機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。比如，人形機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別，運(yùn)用了特斯拉汽車(chē)相同的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)；在行走的時(shí)候，Optimus做行動(dòng)規(guī)劃路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)時(shí)刻保持步態(tài)平衡，不會(huì)踉踉蹌蹌，也是運(yùn)用了特斯拉汽車(chē)自動(dòng)駕駛的規(guī)劃和控制技術(shù)；另外，在減少人形機(jī)器人跌倒時(shí)或受到外力沖擊時(shí)所遭受的損害方面，Optimus借鑒了汽車(chē)的碰撞保護(hù)技術(shù)。

但是，對(duì)于人形機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)回報(bào)，馬斯克此次并沒(méi)給出清晰的規(guī)劃。

發(fā)布會(huì)透露，特斯拉已經(jīng)在汽車(chē)工廠(chǎng)中部署人形機(jī)器人，以便讓人形機(jī)器人盡快進(jìn)入應(yīng)用。

作者為《財(cái)經(jīng)》研究員