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2023-01-31
“老實(shí)”的自動(dòng)駕駛，已勝過新手司機(jī)
更新時(shí)間：2022-10-04 09:59:28作者：智慧百科
作為一個(gè)十萬億級(jí)的市場(chǎng)，智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)正引得群雄逐鹿。比亞迪、特斯拉、“蔚小理”之下，賽力斯、哪吒等已成“新勢(shì)力第二軍團(tuán)”，華為、百度借自身科技基因頻頻發(fā)力，豐田等傳統(tǒng)車企則極力據(jù)守。在這場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，誰會(huì)折戟沉沙，誰又將成為秦楚？又有哪些值得關(guān)注的投資機(jī)會(huì)？為此，市界推出《群雄爭(zhēng)霸新能源》特別專題，并邀請(qǐng)業(yè)內(nèi)大咖參與上市公司競(jìng)爭(zhēng)力論壇系列對(duì)話，與你一起深入探討行業(yè)熱點(diǎn)話題。
作者丨李楠編輯丨韓忠強(qiáng)
一輛白色紅旗電動(dòng)汽車駛來、停穩(wěn)，乘客掃碼健康寶，在后排上車，系好安全帶，點(diǎn)擊座位前方屏幕，輸入手機(jī)號(hào)后4位核實(shí)身份，再點(diǎn)擊開始行程，這輛車就自己跑了起來。
駕駛席上并不是沒人，但這位師傅只負(fù)責(zé)防范意外，他的手并不需要緊握方向盤。
即便已經(jīng)看過太多自動(dòng)駕駛的新聞，當(dāng)我們真正乘坐自動(dòng)駕駛車，依然會(huì)不禁感嘆科技的神奇?？萍冀o了人更寬廣的視野，更便捷的出行體驗(yàn)，現(xiàn)在要給人更進(jìn)一步的自由。喜歡駕駛的人依然可以享受操控車輛的樂趣，但厭煩于此的人，終將免除考駕照的煩惱。
百度董事長李彥宏提出了“汽車機(jī)器人”的概念，實(shí)際這也是一種業(yè)界共識(shí)。有投資人士指出，這是遠(yuǎn)比智能手機(jī)更具潛力的市場(chǎng)。
汽車將成為新一代超級(jí)智能終端，脫離智能化的汽車，將失去未來。
眼下，上百輛無人車在亦莊街道奔跑。如果要窺測(cè)未來出行服務(wù)會(huì)進(jìn)化成什么樣子，它們是最好的樣本。
01、薅自動(dòng)駕駛羊毛
從亦莊好景國際到北京航天動(dòng)力科技園，全程約4.5公里，網(wǎng)約車預(yù)估費(fèi)用多在10元到12元，而一輛自動(dòng)駕駛出租車優(yōu)惠后的費(fèi)用，是4塊1毛2。
亦莊，也就是北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，近400輛各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車在其中運(yùn)行。以載人為目的的自動(dòng)駕駛出行方面，百度的蘿卜快跑和小馬智行是主力。在物流方面，京東、美團(tuán)、新石器的無人配送車都投入服務(wù)。
在60平方公里的核心區(qū)范圍內(nèi)，如果不是很趕時(shí)間，那么體驗(yàn)一次自動(dòng)駕駛出租車是不錯(cuò)的選擇。
蘿卜快跑是這方面的最大玩家。大概有一百多輛車，從早7點(diǎn)到晚22點(diǎn)運(yùn)行在路上。但要是想打車，那么最好避開上下班高峰時(shí)段，且不要太靠近運(yùn)營結(jié)束時(shí)間。太晚，這些車要去充電，為第二天的運(yùn)行做準(zhǔn)備，可能就打不到了。
沒乘坐自動(dòng)駕駛車之前，會(huì)以為這種科技服務(wù)仍舊遙遠(yuǎn)。而在亦莊，乘自動(dòng)駕駛車出行成了不少人的日常。
（蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出租車，拍攝：市界）
與普通有司機(jī)駕駛的出租車或網(wǎng)約車不同，自動(dòng)駕駛出租車會(huì)設(shè)置上下車站點(diǎn)，乘客需要到就近站點(diǎn)上車，并在就近站點(diǎn)下車，而不能隨意選擇上下車的地方。好在這些站點(diǎn)已經(jīng)十分密集，不會(huì)讓乘客走很遠(yuǎn)。
打車流程跟普通網(wǎng)約車比較，沒什么區(qū)別。從軟件顯示的站點(diǎn)地圖，選擇最近的位置，下單，等車。如果運(yùn)氣好，可能秒接單。
大部分自動(dòng)駕駛車，主駕上坐著一位安全員。如果以切身乘車體驗(yàn)的角度來看，他們是最接近出行未來一個(gè)群體。
一位到亦莊看望朋友的女生，在朋友建議下初次體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛，雖然沒出事故，但她看著汽車自己跑而且脫離人的操控，心里莫名緊張，之后再?zèng)]試過。而以市界乘車體驗(yàn)來說，不必?fù)?dān)心。
一位有十年駕齡的司機(jī)，眼下做起了安全員的工作。在他看來，“自動(dòng)駕駛車比剛出駕校的新手，開得強(qiáng)?！?/p>
新手司機(jī)剎車可能不穩(wěn)，但我們幾次乘坐自動(dòng)駕駛車，剎車過渡都很平順。自動(dòng)駕駛車限速每小時(shí)60公里，會(huì)根據(jù)路況自動(dòng)調(diào)節(jié)，行駛過程也都平穩(wěn)。
當(dāng)然，遠(yuǎn)達(dá)不到完美。比如一些路口，明明踩一腳油門可以順利通過，但自動(dòng)駕駛車會(huì)提前剎車，等待下一次機(jī)會(huì)。
自動(dòng)駕駛還不夠聰明，不足以像人類司機(jī)一樣應(yīng)付路上千變?nèi)f化的環(huán)境。這位安全員指出，自動(dòng)駕駛車以穩(wěn)為主，它們“老實(shí)”，守規(guī)矩。
有人別車、加塞，它就主動(dòng)避讓。速度限定好了，它也不會(huì)像人類司機(jī)一樣追求開快車的刺激。
對(duì)乘客安全來說，這倒也是一種好處。
02、自動(dòng)駕駛車費(fèi)用仍很高
進(jìn)步是一點(diǎn)點(diǎn)發(fā)生的，就如兒童學(xué)習(xí)走路。
眼下自動(dòng)駕駛出行仍舊局限在少數(shù)區(qū)域，對(duì)大部分人來說，如果不關(guān)注這方面新聞，恐怕第一次乘坐，會(huì)對(duì)自動(dòng)駕車的智能大吃一驚。
但對(duì)安全員來說，已經(jīng)見怪不怪。尤其是很早就進(jìn)入到這個(gè)新鮮行當(dāng)?shù)娜?，親眼看著自動(dòng)駕駛車的進(jìn)化，知道它們過往的笨拙。
一位2018年入行的安全員回憶，剛開始的時(shí)候，人操作的比較多，自動(dòng)駕駛能力不足，慢慢才支持完全自動(dòng)駕駛。
適應(yīng)自動(dòng)駕駛也有一份心路歷程。有段時(shí)間，這位安全員看著車自己跑，會(huì)有想去操控車輛的沖動(dòng)，但之后發(fā)現(xiàn)，車輛并不需要人來干預(yù)。
（主駕無人自動(dòng)駕駛車，拍攝：市界）
實(shí)際上，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛走到今天，相關(guān)技術(shù)積淀已經(jīng)攢了十年。
2013年，通用、福特、奔馳、寶馬等國際大型汽車公司紛紛開始研發(fā)自動(dòng)駕駛，在國內(nèi)，百度也開始涉足自動(dòng)駕駛，成立相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
起步之后動(dòng)作迅速。在這一年，為了驗(yàn)證自動(dòng)駕駛底盤控制，以及高精度定位導(dǎo)航與感知測(cè)試方面的技術(shù)能力，百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室與北京理工大學(xué)共同研發(fā)了綽號(hào)“小紅”的全地形越野車。
同時(shí)，百度與寶馬合作研發(fā)了第一代自動(dòng)駕駛車型。它曾在北京五環(huán)道路上行駛，并成為國內(nèi)第一款能夠駛上公開道路的車型。
2015年底，百度與奇瑞、比亞迪、北汽展開合作。2016年11月，由奇瑞EQ、比亞迪EV300、北汽EU260改造成的18輛無人車組成車隊(duì)，集體亮相在烏鎮(zhèn)舉辦的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，接待超過300人次嘉賓試乘，完成了中國第一次無人駕駛車隊(duì)試運(yùn)營。
2017年，百度推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo。時(shí)任百度總裁的陸奇表示，Apollo是自動(dòng)駕駛的安卓，又比安卓更加開放、能力更強(qiáng)。
從這里可以看出百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的野心，而蘿卜快跑正是百度Apollo的一部分。
據(jù)官方數(shù)據(jù)，截至2022年7月，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超過100萬單。到2023年底，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù)預(yù)計(jì)開放至30個(gè)城市，部署至少3000輛自動(dòng)駕駛汽車。
這意味著，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛將真正走向大眾。不過推進(jìn)能否順利，仍有待觀察。這需要企業(yè)方面技術(shù)迭代，壓低費(fèi)用，也有賴于政策支持。
實(shí)際上，眼下自動(dòng)駕駛出行的費(fèi)用，仍舊非常高。
回到前文乘車的例子，雖然自動(dòng)駕駛車費(fèi)用僅4.12元，但實(shí)際它的起步價(jià)便是18元，全程費(fèi)用41.2元。如果不是平臺(tái)推出優(yōu)惠活動(dòng)，這樣的價(jià)格相對(duì)普通網(wǎng)約車，完全不具備吸引力。
好在相關(guān)成本在快速降低。李彥宏預(yù)言，“未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半?！?/p>
7月21日，百度推出沒有方向盤的無人車RT6。受益于技術(shù)升級(jí)，比如基于車路協(xié)同V2X技術(shù)路線，依靠路端智能設(shè)備的輔助，減少車端改造的負(fù)擔(dān)，以及中國相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，單車成本減少至25萬元。
但只是降低車輛自身成本還不夠。自動(dòng)駕駛真正普及，還需要取消安全員，來進(jìn)一步壓縮成本。眼下蘿卜快跑已經(jīng)在運(yùn)營主駕無人的自動(dòng)駕駛車，不過副駕駛上依然有安全員。
有業(yè)內(nèi)人士表示，實(shí)際蘿卜快跑這些車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的完全自動(dòng)駕駛。從幾次乘車體驗(yàn)來看，安全員并沒有干預(yù)車輛行駛。
全球范圍內(nèi)，無安全員的自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)運(yùn)營，由谷歌旗下的Waymo領(lǐng)先。在2019年，Waymo便拿到了全球首份全自動(dòng)無人駕駛汽車測(cè)試許可證。
而國內(nèi)的自動(dòng)駕駛正在快速追趕。今年8月，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格。
不過等真正普及開來，也很難像今天這般繼續(xù)薅羊毛。企業(yè)必然考慮盈利，才能將自動(dòng)駕駛服務(wù)持續(xù)運(yùn)營起來，而大比例的費(fèi)用補(bǔ)貼終將消失。
03、向L3級(jí)別進(jìn)化
單純以眼下的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)來說，以百度蘿卜快跑為代表的自動(dòng)駕駛出租車，展現(xiàn)出的能力最強(qiáng)，達(dá)到了L4級(jí)別，也就是高度自動(dòng)駕駛。
而參與自動(dòng)駕駛征程的另一大勢(shì)力，是各主機(jī)廠商。對(duì)更多消費(fèi)者而言，接觸這些廠商的智能汽車的機(jī)會(huì)也更多。
對(duì)私家乘用車來說，2022年是L2向L3進(jìn)化的元年。
根據(jù)國標(biāo)自動(dòng)化等級(jí)劃分，L2對(duì)應(yīng)組合輔助駕駛，可以實(shí)現(xiàn)車道居中控制、自適應(yīng)巡航。L3級(jí)別對(duì)應(yīng)有條件自動(dòng)駕駛，可以在部分條件下持續(xù)地執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)，但出現(xiàn)系統(tǒng)故障或其他意外，需要人來接管。
天風(fēng)證券7月份報(bào)告指出，從車端來看，L2部分功能已成為新車標(biāo)配。2022年1-5月，特斯拉、理想均標(biāo)配L2，長城魏牌、豐田L(fēng)2搭載率分別達(dá)到96.53%、77.12%，比亞迪、傳祺、本田、哈弗前裝L2搭載率也超過30%，且多款新車搭載了面向L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛硬件。
從法規(guī)端看，深圳立法L3自動(dòng)駕駛，于8月1日起實(shí)施，開放了L3以上自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入和登記，有望推動(dòng)L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在深圳的量產(chǎn)落地，也為國內(nèi)其他城市及國家級(jí)法規(guī)提供參考。
在產(chǎn)業(yè)進(jìn)展層面，特斯拉在美國已基本實(shí)現(xiàn)城市級(jí)L3，國內(nèi)城市L3功能也有希望到來。
2018年，我國就《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》公開征求意見。2020年，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》正式出臺(tái)。其愿景是，到2025年中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。
屆時(shí)，將實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。展望2035到2050年，中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成。
而眼下，地方層面對(duì)智能汽車的支持政策，正在涌現(xiàn)。
9月5日，《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》發(fā)布，預(yù)計(jì)到2025年，具備組合駕駛輔助功能(L2級(jí))和有條件自動(dòng)駕駛功能(L3級(jí))汽車占新車生產(chǎn)比例超過70%。
9月22日，新版《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》出臺(tái)，無錫成為全國首個(gè)智能車全域測(cè)試城市。
政策支持下，廠商層面的動(dòng)作有望提速。
據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，各主機(jī)廠將在2024年、2025年落地L4，例如，吉利提出2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，完全掌握L5級(jí)自動(dòng)駕駛，且實(shí)現(xiàn)全棧自研；廣汽將在2024年發(fā)布支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的車型。
造車新勢(shì)力方面，小鵬汽車表示要在2026年完成向無人駕駛的過渡，理想汽車希望到2025年實(shí)現(xiàn)L4，蔚來在2019年與國外自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Mobileye達(dá)成L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型的研發(fā)合作，后又啟動(dòng)了L4技術(shù)自研。
凡此種種，都昭示了高配級(jí)自動(dòng)駕駛車進(jìn)入現(xiàn)實(shí)，已不再遙遠(yuǎn)。
回到目前最接近L4自動(dòng)駕駛的安全員上，他們對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的共同反饋是，最初也有過驚訝與好奇，而現(xiàn)在已經(jīng)波瀾不驚。對(duì)我們每個(gè)人而言，這些安全員的心路歷程，也都將經(jīng)歷一遍。
起初感覺新鮮，最終歸于平淡。科技便在這種心態(tài)變化中，逐漸向前。
主要參考資料：
《計(jì)算機(jī)加速向上，L3自動(dòng)駕駛元年開啟》，天風(fēng)證券；
《汽車智能化系列報(bào)告自動(dòng)駕駛總量篇》，中銀證券。
（除單獨(dú)標(biāo)注來源外，以上圖片來自視覺中國）
