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2023-01-31
特斯拉放大招！拋棄雷達(dá)， 以后徹底靠攝像頭感知了……
更新時間：2022-10-07 14:56:58作者：智慧百科
特立獨(dú)行的特斯拉再放大招，拋棄了所有雷達(dá)。
特斯拉日前發(fā)布關(guān)于新車硬件配置的更新說明，不再在自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器（USS），而是將采用完全基于攝像頭的特斯拉視覺（Tesla Vision）駕駛輔助系統(tǒng)。業(yè)內(nèi)專家對記者指出，自動駕駛領(lǐng)域的超聲波傳感器就是超聲波雷達(dá)，特斯拉此舉是用純視覺方案徹底取代雷達(dá)的重大轉(zhuǎn)變，意味著全車感知硬件只剩下攝像頭。不過，特斯拉中國有關(guān)人士10月6日晚回應(yīng)上證報記者表示，特斯拉中國方面目前還沒有接到超聲波雷達(dá)改動的通知。
特斯拉自動輔助駕駛界面
激光雷達(dá)在自動駕駛的作用演示
特斯拉全車?yán)走_(dá)徹底清零
根據(jù)特斯拉計(jì)劃，首批不再配備超聲波傳感器的地區(qū)和時間是：2022年10月上旬開始，特斯拉為北美、歐洲、中東等地區(qū)用戶制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超聲波傳感器，完全依靠純視覺來提供FSD（完全自動駕駛）、EAP（增強(qiáng)自動輔助駕駛）、AP（自動輔助駕駛）和主動安全功能。2023年開始，特斯拉將移除Model S和Model X上的超聲傳感器。
在取消配備超聲波雷達(dá)后，相關(guān)特斯拉車型的部分功能會暫時受限或不可使用，如：停車輔助（前/倒車?yán)走_(dá)）、自動停車、召喚（通過特斯拉App向前或向后移動車輛）。后續(xù)將通過OTA在線升級的方式，啟用純視覺方案以取代超聲波雷達(dá)的信息輸入。
“我們還沒有接到超聲波雷達(dá)改動的通知，也沒有官方信息說要更改配置，特斯拉中國會在第一時間更新配置信息?！碧厮估袊嘘P(guān)人士對記者說。對此，有汽車行業(yè)分析師指出，在中國國內(nèi)，汽車相關(guān)硬件的移除，一般需要報備和審批，經(jīng)過監(jiān)管部門認(rèn)可批注后才能進(jìn)行，所以這次特斯拉并沒有給出中國產(chǎn)特斯拉移除超聲波雷達(dá)的具體時間。
值得注意的是，在2021年，特斯拉就已經(jīng)開始向純視覺方案過渡，首先是取消Model 3/Model Y上的毫米波雷達(dá)，然后在2022年又取消了Model S和Model X上的毫米波雷達(dá)。目前Model 3/Model Y前后保險杠配備了12個超聲波雷達(dá)，短程聲波雷達(dá)主要用于停車和檢測近距離物體。
搭載多達(dá)8顆激光雷達(dá)的百度第六代無人車RT6
雷達(dá)和攝像頭的自動駕駛路線之爭
繼汽車新能源化之后，自動駕駛為代表的汽車智能化已成為市場關(guān)注的熱點(diǎn)。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員仇斌介紹，在傳統(tǒng)駕駛模式中，人們都是依靠人眼、大腦來收集、處理信息，再根據(jù)信息來調(diào)整車輛的狀態(tài)，而自動駕駛其實(shí)就是依靠機(jī)器來收集信息進(jìn)行決策。目前最困難的地方在于，機(jī)器能否準(zhǔn)確收集、識別各種場景。在自動駕駛場景下，攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)均可以成為車企的選擇。
其中，特斯拉是典型選擇攝像頭的車企。特斯拉CEO馬斯克此前公開表示，任何依靠激光雷達(dá)的企業(yè)注定沒有未來，道路是為使用“眼睛”和“大腦”的人類設(shè)計(jì)的，汽車最好完全使用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來復(fù)刻這套行為模式，“激光雷達(dá)就像是人身上長了一堆闌尾”。
但同時，包括不少上市公司在內(nèi)的中國車企熱衷采用雷達(dá)來提升車輛性能，2022年甚至被稱為激光雷達(dá)元年，今年至今國內(nèi)宣布搭載激光雷達(dá)的新車型已達(dá)近二十款。華西證券研報提出，2022年中國乘用車激光雷達(dá)安裝量將超過8萬顆，中國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能超過200%，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司將能受益。
在整車企業(yè)方面，蔚來新車ES7搭載由InnoVusion提供的1550nm激光雷達(dá)“獵鷹 ”。北汽藍(lán)谷和華為合作推出的極狐阿爾法S全新HI版搭載了3顆激光雷達(dá)、34顆傳感器。小鵬新車G9搭載了2顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)。售價60萬元起步的高合HiPhi Z標(biāo)配32個駕駛輔助傳感器，包括：1個激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)。百度第六代無人車RT6更是搭載了38個傳感器，其中包含多達(dá)8顆激光雷達(dá)。
另外，為了進(jìn)一步完善自動駕駛的功能，國內(nèi)多家車企正在提升傳感器數(shù)量和性能，比如研發(fā)4D毫米波雷達(dá)，推動激光雷達(dá)量產(chǎn)上車。
2022年前三季度的特斯拉新車?yán)塾?jì)銷量已達(dá)90.8萬輛，位居全球新能源車企第二。特斯拉徹底摒棄之舉無疑對自動駕駛雷達(dá)熱潑了一盆涼水，不過，羅蘭貝格合伙人吳釗對記者分析，不同技術(shù)路線各有利弊，完全攝像頭路線也將面臨感知受限環(huán)境下的挑戰(zhàn)，對攝像頭物理性能等要求很高。但是，沒有了雷達(dá)，確實(shí)也能實(shí)實(shí)在在地降低整車成本，畢竟激光雷達(dá)等設(shè)備成本不菲。
責(zé)編：孟 妹 校對：馮雯君
制作：張 巘 圖編：尤霏霏 總審讀：朱建華
監(jiān)制：浦泓毅 簽發(fā)：林艷興
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