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砍掉雷達(dá)傳感器，究竟能降低多少成本？不只是汽車廠商在考慮這些問(wèn)題，作為消費(fèi)者的我們同樣感興趣，尤其是在特斯拉幾款車型接連宣布取消毫米波、超聲波傳雷達(dá)的情況下。

前幾天特斯拉又宣布，Model 3和Model Y將取消超聲波雷達(dá)，全面轉(zhuǎn)向Tesla Vision純視覺(jué)方案。不用想也知道，這又是特斯拉降低成本的方案。

圖源：pixabay

這一次，汽車拆解平臺(tái)Munro Live給出了數(shù)據(jù)。該平臺(tái)表示，每一輛特斯拉汽車大約有12個(gè)超聲波雷達(dá)，每個(gè)成本8美元，再加上支架、排線、安裝費(fèi)用，總成本大約114美元（約合人民幣820元）。

在汽車使用的多種雷達(dá)中，超聲波雷達(dá)價(jià)格最為低廉，每顆成本僅幾十元，貴一點(diǎn)的毫米波雷達(dá)，每顆成本大約1500元~2000元，激光雷達(dá)價(jià)格更貴，即便幾次降價(jià)，現(xiàn)在仍需要6000元~7000元，一輛車裝備二到三顆，就要上萬(wàn)元了。

自動(dòng)駕駛技術(shù)最重要的就是通過(guò)各種手段偵測(cè)周圍環(huán)境，這些雷達(dá)雖然成本高昂，但作用毋庸置疑。特斯拉將三種雷達(dá)全部砍掉，依靠純視覺(jué)方案，真的不怕安全問(wèn)題？

攝像頭VS雷達(dá)，算法能彌補(bǔ)一切？

超聲波雷達(dá)適用于自動(dòng)泊車、碰撞提醒等場(chǎng)景，防止汽車撞上其他車輛，雖然偵測(cè)范圍小，但成本低廉。

毫米波雷達(dá)是當(dāng)前許多高端汽車配備的硬件，可以用于自動(dòng)駕駛，缺點(diǎn)是會(huì)過(guò)濾偵測(cè)到的靜態(tài)物體。前段時(shí)間某品牌的汽車撞上路上?？康氖鹿受囕v，輔助剎車功能未能正常工作，原因就在于此。

激光雷達(dá)的感知能力更強(qiáng)，靜態(tài)動(dòng)態(tài)物體都可以偵測(cè)，未來(lái)很有可能取代毫米波雷達(dá)。激光雷達(dá)也有一項(xiàng)缺點(diǎn)，那就是成本太高了。目前最便宜的激光雷達(dá)車型是小鵬P5 460P，售價(jià)20.99萬(wàn)元。

圖源：小鵬

與雷達(dá)相比，純視覺(jué)方案最大的問(wèn)題是攝像頭拍到的畫面是2D，想要獲取3D環(huán)境，只能通過(guò)多顆不同位置的攝像頭獲取畫面，再經(jīng)過(guò)芯片和算法進(jìn)行計(jì)算，因此對(duì)算法和芯片性能要求較高。

此外，純視覺(jué)方案容易受到環(huán)境影響，比如說(shuō)大霧天氣、黑夜、陰雨天、光源復(fù)雜等情況，都可能干擾到攝像頭采集環(huán)境信息。

理論上來(lái)說(shuō)，攝像頭采集到的信息精準(zhǔn)度比不上雷達(dá)，雷達(dá)貴有它貴的道理，不但可以收集到更多、更精準(zhǔn)的環(huán)境數(shù)據(jù)，還能減少對(duì)算法的依賴。

圖源：pixabay

強(qiáng)行砍掉雷達(dá)改用純視覺(jué)方案，我們并不是不能接受，但那要有一個(gè)前提，電動(dòng)汽車應(yīng)當(dāng)降價(jià)。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)成本不菲，特斯拉放棄使用這些雷達(dá)，售價(jià)應(yīng)當(dāng)比其他同檔次的汽車低一些才對(duì)。

特斯拉汽車倒是經(jīng)常降價(jià)，而且還曝出了打算推出廉價(jià)車型的消息，未來(lái)Model 3和Model Y也存在降價(jià)的可能性。只是Model Y定位較高，即便降價(jià)，也不是普通人能夠承擔(dān)的價(jià)位。倒是Model 3，有望降價(jià)到25萬(wàn)元以內(nèi)。

單論性能，攝像頭必然無(wú)法與昂貴的雷達(dá)相比，但雷達(dá)會(huì)帶來(lái)成本問(wèn)題，如果特斯拉能夠在價(jià)格方面取得優(yōu)勢(shì)，那么消費(fèi)者不見(jiàn)得不會(huì)接受純視覺(jué)方案。說(shuō)到底，絕大多數(shù)消費(fèi)者的目的是用最少的錢辦最多的事。

作為一名消費(fèi)者，小雷擔(dān)心的是特斯拉帶歪其他車企，大量車企放棄雷達(dá)，改用純視覺(jué)方案并非好消息。

純視覺(jué)方案，有可能普及嗎？

國(guó)外車企不好說(shuō)，國(guó)內(nèi)車企只要有心沖高端，有意為產(chǎn)品配備自動(dòng)駕駛，都不會(huì)走純視覺(jué)方案，主要原因是國(guó)內(nèi)車企沒(méi)有實(shí)力做純視覺(jué)方案。

純視覺(jué)方案最需要的兩大助力是芯片性能和算法，前者車企基本都是采購(gòu)，不是什么問(wèn)題，算法方面就差很多了。

自動(dòng)駕駛算法需要大量收集大量數(shù)據(jù)，也就是機(jī)器學(xué)習(xí)，再由程序員進(jìn)行優(yōu)化，才能得出一套可靠的自動(dòng)駕駛算法。特斯拉是全球銷量最高的新能源汽車，收集到的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超其他造車新勢(shì)力，汽車收集到的數(shù)據(jù)回傳到服務(wù)器，再由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類分析，最終認(rèn)證環(huán)境特征。

圖源：pixabay

此外，特斯拉還推出了影子模式，即用戶在自己駕駛的情況下開啟自動(dòng)駕駛，幫助特斯拉收集數(shù)據(jù)。在此期間，系統(tǒng)還會(huì)學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛模式，并在自動(dòng)駕駛時(shí)模擬人工駕駛，從而不斷進(jìn)化。

正是因?yàn)楂@得了大量消費(fèi)者和數(shù)據(jù)的支持，特斯拉才敢狠下心來(lái)徹底拋棄雷達(dá)，走上純視覺(jué)路線。國(guó)內(nèi)的那些造車新勢(shì)力，算法難以匹敵特斯拉。

更何況，雷達(dá)不僅僅是用于自動(dòng)駕駛的工具，同時(shí)還是可以用來(lái)宣傳的賣點(diǎn)噱頭。國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力，有不少高管曾在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)任職，也有不少被互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)注資，深知營(yíng)銷的重要性。

別家的產(chǎn)品沒(méi)有雷達(dá)，自家的有，這就是可以宣傳，甚至是攻擊對(duì)方的優(yōu)勢(shì)。要知道，車企之間摩擦可不小，比如說(shuō)前段時(shí)間幾家車企就因混動(dòng)、純電、增程式的優(yōu)劣性吵得不可開交。

無(wú)論是消費(fèi)者，還是車企，都需要雷達(dá)，越高端的雷達(dá)越好。從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的產(chǎn)品也能看出來(lái)，搭載激光雷達(dá)的車型越來(lái)越多，小米尚處于測(cè)試階段的汽車，都被曝出搭載激光雷達(dá)。

圖源：小米

可以這么說(shuō)，雷達(dá)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)成了一種象征，雖然會(huì)導(dǎo)致成本提高利潤(rùn)降低，但沒(méi)有哪家車企敢拋棄雷達(dá)。當(dāng)然，為了降低成本，車企們也會(huì)拿出其他的方案，比如融合視覺(jué)，即激光雷達(dá)搭配毫米波雷達(dá)和攝像頭。

一臺(tái)車只是用激光雷達(dá)，一般需要3顆才夠用，但通過(guò)融合視覺(jué)方案，就能夠?qū)⒓す饫走_(dá)的數(shù)量減少到2顆甚至1顆，激光雷達(dá)的成本最為高昂，一顆激光雷達(dá)的價(jià)格，足夠買幾十顆攝像頭或3顆以上毫米波雷達(dá)。從成本和安全性考慮，融合視覺(jué)顯然是性價(jià)比最高的選擇。

純視覺(jué)方案，最終會(huì)被市場(chǎng)淘汰？

自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，即L0~L5，L3及以上才能算真正的自動(dòng)駕駛，其他最多只能算輔助駕駛。沒(méi)有各式雷達(dá)加持，僅依靠視覺(jué)方案，現(xiàn)階段雖然可行，但恐怕消費(fèi)者很難放心，畢竟特斯拉出車禍不是一次兩次了，之前也有攝像頭識(shí)別錯(cuò)誤，導(dǎo)致出現(xiàn)幽靈剎車現(xiàn)象。

未來(lái)自動(dòng)駕駛政策放寬，大范圍普及后，大量不需要人駕駛的汽車行駛在路上，車企必須為消費(fèi)者提供更加穩(wěn)妥的心理保障。

Waymo曾用模擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明，自動(dòng)駕駛比人工駕駛安全許多，但司機(jī)們不會(huì)放心，把生命安全完全托付給汽車，短時(shí)間肯定沒(méi)幾個(gè)人能放心。這就像馬斯克也曾拿出去數(shù)據(jù)證明，燃油車事故率遠(yuǎn)高于電動(dòng)汽車，但在大眾的印象中，仍是電動(dòng)汽車容易出事故一樣。

想要改變這種情況，只能通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的潛移默化，讓更多人接觸到自動(dòng)駕駛。但想要讓用戶在初期就認(rèn)同自動(dòng)駕駛，必要的保障少不了，雷達(dá)就是為用戶提供的一重心理保障。雖說(shuō)特斯拉FSD馳名全球，汽車銷量也很高，但徹底拋棄雷達(dá)太大膽了。

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當(dāng)初特斯拉宣布Model 3和Model Y將取消雷達(dá)時(shí)，就被美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)和《消費(fèi)者報(bào)告》移除了安全車型推薦，如果特斯拉不肯重新為汽車配備雷達(dá)，那么與媒體的矛盾很可能被激化。在媒體的宣傳下，特斯拉汽車的負(fù)面報(bào)道大概率會(huì)增多。

特斯拉與媒體發(fā)生沖突不是一次兩次了，早前馬斯克就曾吐槽記者就喜歡選擇性報(bào)道新能源汽車的問(wèn)題。

迫于消費(fèi)者和媒體的壓力，特斯拉汽車終歸會(huì)放棄純視覺(jué)方案。

當(dāng)然，特斯拉還需要一個(gè)前提，那就是雷達(dá)的成本持續(xù)降低。最初激光雷達(dá)成本高達(dá)上萬(wàn)元，現(xiàn)在降低到6000元以內(nèi)，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)正在嘗試研發(fā)成本更低的激光雷達(dá)，其中華為和賽瞳科技已宣布，計(jì)劃推出成本低于200美元和100美元的車載激光雷達(dá)。

等到自動(dòng)駕駛市場(chǎng)成熟，雷達(dá)的成本也降下來(lái)，小雷相信特斯拉會(huì)重新選擇雷達(dá)。純視覺(jué)方案成本很低，有拉低產(chǎn)品檔次的可能，暫時(shí)沒(méi)有電動(dòng)汽車能夠撼動(dòng)特斯拉在高端市場(chǎng)的地位，但不代表未來(lái)不會(huì)有。

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