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2023-01-31
天津有無人駕駛公交車嗎？
更新時間：2022-11-14 19:03:29作者：智慧百科
答：有，“津D2081試”“津D2082試”“津D2083試”。2022年10月31日，由天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心團(tuán)隊(duì)研發(fā)的三輛智能公交有了正式的“身份證”，并于11月1日開始在海河教育園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路上進(jìn)行開放運(yùn)行測試。同時取得開放測試道路牌照和開放測試車輛牌照，在開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域研究的全國高校中，天津大學(xué)尚屬首個。
這三臺無人駕駛智能公交車分別是深藍(lán)、淺藍(lán)、白色，表面上看上去和普通的公交車差異不大，車頭上方電子屏、車身兩側(cè)都標(biāo)記著“天津海教園智能網(wǎng)聯(lián)巴士”的字樣，外面的喇叭喊著“車輛行駛中，請您注意安全”，還是很好識別的!
因?yàn)檐囕v尚在測試中，駕齡只有10多天，駕駛位上仍然安排著一位“老司機(jī)”，來“監(jiān)督”這個“新手”，大部分時間，“老司機(jī)”坐在位置上不用動手，看著就行，萬一開得不好，甚至遇到突發(fā)情況、突發(fā)危險，“老司機(jī)”可以第一時間切換為人工模式，接管車輛。
等車的時候注意了，乘客得等車停穩(wěn)再上，跟人工駕駛不一樣，智能公交需要通過和在各個車站指示牌上、燈桿上的安裝的各種設(shè)備交互一下，通過數(shù)據(jù)來計算公交靠站停在哪個位置最合適，要避開哪些障礙物等等，算穩(wěn)當(dāng)了再停好，車門才會打開。上車前別忘了掃窗邊貼著的場所碼。
這臺車還設(shè)計了 360 度多維度的感知系統(tǒng)，可以探測前后距離大約 100 到 150 米，左右的距離可以到大約 50 米。在這個范圍之內(nèi)的靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物，都能夠比較清楚探測它的位置、速度以及它的類別，為乘車安全提供重要保障。
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