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【文/觀察者網(wǎng) 呂棟 編輯/周遠(yuǎn)方】

隨著國(guó)產(chǎn)大算力車規(guī)芯片邁入量產(chǎn)年，國(guó)內(nèi)部分車企與芯片企業(yè)的綁定程度開(kāi)始加深，與國(guó)外老牌芯片廠商的角力也逐漸展開(kāi)。

繼上個(gè)月黑芝麻和江淮汽車達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作后，地平線也在6月27日宣布，近日獲得一汽集團(tuán)的戰(zhàn)略投資。

具體投資金額地平線并未透露，但該公司表示，所獲資金將用于加強(qiáng)車規(guī)級(jí)AI芯片的前瞻技術(shù)研發(fā)以及工程化落地能力的建設(shè)。

微信截圖

就在一個(gè)多月前，地平線剛宣布獲得一汽紅旗全新車型項(xiàng)目應(yīng)用，并表示將基于多顆地平線征程5芯片，幫助一汽紅旗打造高階自動(dòng)駕駛解決方案。

具體來(lái)看，一汽紅旗將采用多顆征程5打造智能駕駛域控制器，為FEEA3.0電子電氣架構(gòu)提供384-512TOPS的AI算力，計(jì)劃2023年在一汽紅旗新車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

而在4月21日，比亞迪也與地平線宣布達(dá)成定點(diǎn)合作，將在其部分車型上搭載地平線征程5芯片，打造行泊一體方案，實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

按照計(jì)劃，搭載征程5的比亞迪車型最早將于2023年中上市。由此，比亞迪也成為首家官宣搭載地平線征程5芯片的車企。

征程5芯片是地平線推出的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，采用臺(tái)積電16nm工藝，單顆芯片AI算力最高為128TOPS，功耗30W，支持16路攝像頭感知計(jì)算，可覆蓋L4級(jí)自動(dòng)駕駛的需求，“是全球唯二、國(guó)內(nèi)首款可量產(chǎn)的百TOPS級(jí)大算力AI芯片?！?/p>

上一代征程3采用的也是臺(tái)積電16nm工藝，最高算力為5TOPS，功耗為2.5W，該芯片被2021款理想ONE采用，而2020款理想ONE采用的是英特爾旗下Mobileye的EyeQ4，其算力為2.5TOPS，功耗為3W。

從性能上看，征程3各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于EyeQ4，也逐步應(yīng)用于中高端車型。

但如果從整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，地平線最新的征程5芯片在性能上與國(guó)外老牌芯片廠商仍有差距。

英偉達(dá)早在2019年就發(fā)布了7nm制程的自動(dòng)駕駛芯片Orin，單顆芯片算力達(dá)254TOPS，功耗45W。蔚來(lái)憑借今年3月底交付的ET7，成為全球首個(gè)搭載Orin的車企。6月21日，理想L9正式上市，該車在智能駕駛算力平臺(tái)的設(shè)計(jì)上也采用了兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，實(shí)現(xiàn)508TOPS的算力。

英偉達(dá)歷代車規(guī)級(jí)SoC芯片

接下來(lái)，蔚來(lái)ET5和ES7、小鵬G9、威馬M7、飛凡R7等搭載了Orin的新車也將陸續(xù)量產(chǎn)交付。

在此基礎(chǔ)上，英偉達(dá)于2021年4月又發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛汽車SoC DRIVE Atlan。據(jù)官方信息，Atlan單顆芯片的算力能夠達(dá)到1000TOPS，將于2023年向開(kāi)發(fā)者提供樣品，2025年大量裝車。

與此同時(shí)，智能座艙芯片的主導(dǎo)者高通，也在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛大算力芯片的量產(chǎn)上車，并為此推出了基于5nm制程工藝的Snapdragon Ride SoC。該款SoC可支持從L1至L4的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)，并能根據(jù)不同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供不同等級(jí)的算力，覆蓋10-700TOPS算力范圍。

在輔助駕駛芯片市場(chǎng)占據(jù)70%份額的Mobileye，在大算力芯片布局上并沒(méi)有那么激進(jìn)，但也在CES 2022上發(fā)布了Eye Q Ultra，該芯片借助5nm制程工藝，最高可實(shí)現(xiàn)176TOPS的算力，可滿足L4自動(dòng)駕駛的需求和應(yīng)用場(chǎng)景，但要到2025年才能全面實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

從頭部玩家的布局來(lái)看，借助先進(jìn)制程實(shí)現(xiàn)大算力，已成為行業(yè)趨勢(shì)。但眼下的自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)，只憑借算力大就能高枕無(wú)憂嗎？顯然并不是。

地平線征程5芯片

Mobileye首席執(zhí)行官Amnon Shashua認(rèn)為，效率比算力更重要。

根據(jù)Mobileye無(wú)人出租車的數(shù)據(jù)，大約140TOPS的算力就足夠支持無(wú)人出租車的運(yùn)行，而新發(fā)布的Q ultra芯片足夠應(yīng)對(duì)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，且其系統(tǒng)能耗不到10W。

持相近觀點(diǎn)的還有地平線。地平線CEO余凱在反駁英偉達(dá)CEO的“TOPS就是新的馬力”時(shí)直言，“百公里加速比馬力更真實(shí)反映動(dòng)力性能，每秒準(zhǔn)確識(shí)別幀率MAPS比算力更能反映芯片的AI性能”。

為了佐證這一觀點(diǎn)，地平線拿征程5在國(guó)際權(quán)威的深度學(xué)習(xí)圖像數(shù)據(jù)集MS CoCo上進(jìn)行物體檢測(cè)跑分，該芯片實(shí)現(xiàn)的每秒準(zhǔn)確識(shí)別幀率（MAPS）高達(dá)1283FPS，這比英偉達(dá)Orin的1001FPS要高不少。

圖源：地平線

有行業(yè)媒體指稱，只有更高的FPS才會(huì)帶來(lái)更快速的感知、更低的延時(shí)，也就意味著更高的安全性和行駛效。因?yàn)锳I芯片計(jì)算一旦掉幀，很可能就會(huì)對(duì)需要保障實(shí)時(shí)感知的自動(dòng)駕駛帶來(lái)災(zāi)難性后果。

同時(shí)也有觀點(diǎn)認(rèn)為，現(xiàn)階段如何在有限算力條件下，實(shí)現(xiàn)算法軟件的高效運(yùn)行，才是整車廠應(yīng)該關(guān)注的重點(diǎn)。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士透露，當(dāng)前依舊有很多算法無(wú)法在現(xiàn)有的AI大算力平臺(tái)上得到很好的體現(xiàn)。

但是，從自動(dòng)駕駛的演進(jìn)趨勢(shì)來(lái)看，自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，對(duì)算力的需求也越大，效率與算力，是一個(gè)“既要也要”的問(wèn)題。

業(yè)界一般認(rèn)為，L2級(jí)自動(dòng)駕駛需要的芯片計(jì)算力在10TOPS以下，L3級(jí)需要的算力約為30-60TOPS，L4級(jí)需要的算力超過(guò)100TOPS，L5級(jí)別算力需求則超過(guò)1000TOPS。

在此背景下，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片廠商也持續(xù)往大算力芯片邁進(jìn)。2021年4月，成立五年的黑芝麻發(fā)布A1000Pro自動(dòng)駕駛芯片，并于當(dāng)年7月流片成功，采用16nm制程，算力最高達(dá)196TOPS。

在今年3月的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，黑芝麻CEO單記章透露，該公司今年將推出國(guó)內(nèi)首個(gè)超過(guò)英偉達(dá)Orin性能的A2000自動(dòng)駕駛中央計(jì)算芯片，該芯片采用7nm工藝，隨后將流片上車。

據(jù)黑芝麻方面稱，A2000芯片的單芯片算力能夠達(dá)到256TOPS以上，與英偉達(dá)量產(chǎn)的Orin芯片處在一個(gè)算力水平上。不過(guò)，從量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)上看，A2000系列芯片相比Orin芯片要晚。

“2022年將是國(guó)產(chǎn)大算力車規(guī)芯片的量產(chǎn)年，”單記章在論壇上稱，華山二號(hào)A1000系列芯片將成為國(guó)內(nèi)可量產(chǎn)的算力最大、性能最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片。

一個(gè)月前，黑芝麻宣布，該公司與安徽江淮汽車集團(tuán)達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，江汽集團(tuán)旗下思皓品牌的多款量產(chǎn)車型將搭載華山二號(hào)A1000系列芯片。而早在2020年底， 黑芝麻就與一汽南京簽署項(xiàng)目合作協(xié)議，共建紅旗芯算一體化自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

市場(chǎng)有消息傳出，華山二號(hào)A1000系列計(jì)劃從2022年6月開(kāi)始交貨，在下半年隨著相關(guān)車型的上市正式迎來(lái)規(guī)?；慨a(chǎn)。

搭載黑芝麻智能華山二號(hào)A1000芯片的紅旗芯算一體化自動(dòng)駕駛平臺(tái)

寒武紀(jì)是AI芯片的老玩家，但在車載芯片領(lǐng)域是新手。該公司在2021年1月成立寒武紀(jì)行歌，布局車載智能芯片業(yè)務(wù)，而寒武紀(jì)行歌曾獲上汽集團(tuán)、蔚來(lái)汽車、寧德時(shí)代等車企的戰(zhàn)略投資。

寒武紀(jì)行歌執(zhí)行總裁王平今年3月曾透露，該公司今明兩年將有兩款芯片正式發(fā)布，一款是針對(duì)L4市場(chǎng)，可支持車端訓(xùn)練的SD5226系列產(chǎn)品，將采用7nm制程，AI算力超過(guò)400TOPS，CPU最大算力超過(guò)300K+DMIPs；另一款是面向L2+市場(chǎng)的SD5223芯片。

當(dāng)然，華為也是不可忽視的存在。通過(guò)自研的AI芯片，華為推出車規(guī)級(jí)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC。阿爾法S全新HI版和阿維塔11搭載的MDC810智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)400TOPS的算力。而長(zhǎng)城沙龍機(jī)甲龍、廣汽 Aion LX Plus、哪吒S等搭載的MDC610，算力也達(dá)到了200+TOPS。

芯馳科技則在今年4月透露，將在下半年推出單片算力達(dá)200TOPS的自動(dòng)駕駛處理器。另外，芯擎科技也表示已經(jīng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片AD1000的研發(fā)，該款芯片采用7nm制程，適用于L2+至L5級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。不過(guò)，兩家公司均沒(méi)有給出具體的量產(chǎn)時(shí)間。

目前來(lái)看，蔚來(lái)、小鵬、理想包括一汽紅旗等，應(yīng)用大算力芯片的速度已經(jīng)超出不少人的預(yù)期。

例如，蔚來(lái)旗下的ET7、ET5、ES7以及威馬M7，均使用4顆Orin芯片，實(shí)現(xiàn)1016TOPS算力。剛剛上市的理想L9以及即將上市的小鵬G9等則計(jì)劃搭載2顆Orin芯片，實(shí)現(xiàn)508TOPS算力。

英偉達(dá)Orin SoC 圖源：英偉達(dá)

有汽車行業(yè)媒體分析原因稱，這是因?yàn)檐浖x汽車趨勢(shì)的出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)“硬件預(yù)埋，軟件升級(jí)”不斷成為當(dāng)下車企的主流策略。

為保證新車在發(fā)布后具備長(zhǎng)期的可成長(zhǎng)性，充分滿足消費(fèi)者對(duì)整車智能駕駛功能持續(xù)迭代優(yōu)化的需求，整車廠們不得不在量產(chǎn)車上預(yù)埋高性能傳感器以及大算力芯片，來(lái)支撐整車自動(dòng)駕駛功能在未來(lái)持續(xù)演進(jìn)。

另外，要開(kāi)發(fā)一款大算力芯片并不容易，在設(shè)計(jì)前期就需要極具前瞻性。黑芝麻CMO楊宇欣曾指出，芯片定義的時(shí)候要考慮到5-10年之后的功能需求，因?yàn)樾酒赡軙?huì)5年之后上車，供貨周期可能要5-10年。

眼下，盡管國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)已大量涌現(xiàn)，但從整體來(lái)看，英偉達(dá)依舊處于市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

據(jù)英偉達(dá)2023財(cái)年一季報(bào)披露，全球已經(jīng)有超過(guò)35家汽車制造商確認(rèn)將采用英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、上汽智己、比亞迪、沃爾沃、路特斯等。

對(duì)于國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片來(lái)說(shuō)，在芯片研發(fā)出來(lái)后，最重要的一步便是抓緊上車，然后試錯(cuò)、反饋、改進(jìn)，當(dāng)然這一步少不了車企的配合。

“我們希望車企可以給國(guó)內(nèi)的芯片公司更多的機(jī)會(huì)，通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，牽引國(guó)產(chǎn)的SoC成為更符合車企需求的SoC，更多的使用國(guó)產(chǎn)化芯片提升供應(yīng)鏈安全性。同時(shí)，支持引導(dǎo)生態(tài)打造，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)芯片企業(yè)、算法公司、Tier 1等企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)合作?！蓖跗?月份表示。

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