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2023-01-31
特斯拉自動駕駛造假實錘：總監(jiān)作證，撞車片段被刪，功能預編程
更新時間：2023-01-18 18:05:13作者：智慧百科
衡宇 蕭簫 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
特斯拉虛假宣傳自動駕駛，實錘了！
現(xiàn)任自動駕駛軟件總監(jiān)親自作證，事情板上釘釘，法庭呈堂證供承認，之前的官方對外發(fā)布的知名自動駕駛宣傳視頻，并非自動駕駛能力實現(xiàn)。
那段宣傳視頻里，特斯拉展現(xiàn)了這樣的能力——
完全無人操控的“紅燈停、綠燈行”：
自動識別停車位、行云流水般完成停車：
全是假的。
不僅自動駕駛功能全靠擺拍，靠的是預編程實現(xiàn)，展示的Model X也根本不具備對應功能。
甚至在實際拍攝中，這輛車還一度出事，撞上障礙物。
然而在特斯拉官網(wǎng)上，這段視頻依然是自動駕駛功能宣傳片，還曾被馬斯克激情轉發(fā)：
特斯拉開著它自己，從城市到高速直至找到停車位！
發(fā)布視頻后的2017年，特斯拉銷量直漲35.3%，又賣出去不少輛。
還有一位華人蘋果工程師當年買了同款車，結果在Autopilot狀態(tài)下，車毀人亡，投訴無門。
這樁陳年往事一經(jīng)爆料，震驚一眾特斯拉車主，路透社、Ars Technica、衛(wèi)報等紛紛報道。
有網(wǎng)友已經(jīng)ptsd了：
馬斯克宣傳的東西幾乎都是假的。自動駕駛？太陽能板？機器人？Neuralink？全是假的！
所以這段視頻究竟有多假，它又是怎么被做出來的？
這段視頻怎么做的？
這段2016年發(fā)布的視頻，至今仍顯示在特斯拉網(wǎng)站上。
伴隨著滾石樂隊的《Paint It Black》，一輛Model X和一名“駕駛員”出場。
全程“駕駛員”的雙手并不在方向盤上，與此同時，Model X在路上悠然兜風，遇到紅燈就會停下、等到綠燈就會自動行駛。
視頻最后，這名“駕駛員”離開了駕駛座，Model X甚至自己停好了自己。
視頻一旁附帶著標語：
僅僅出于法律原因，駕駛位上必須坐著個人。他什么都不用做，這輛車就可以完成自動駕駛。
當年馬斯克不無驕傲地在推上發(fā)布這條視頻，宣傳特斯拉的展示自動駕駛技術，還自己驚呼：美麗依舊！
（但在那之后，特斯拉開始移除車上的雷達和超聲波傳感器）
現(xiàn)在，一口驚天大瓜爆了出來——
當時的Model X，根本沒有自動駕駛的能力！
整個視頻的完成，全靠預編程和剪輯師的剪刀手。
該車行駛的路線，是從加州門洛帕克的一棟房子到當時位于帕洛阿爾托的特斯拉總部。
與宣傳相悖，特斯拉在預定的路線上使用了3D投影技術，進行路線預編程。
為了呈現(xiàn)完美的廣告效果，特斯拉進行了多次試車，試車員在測試時也多次介入，對車輛采取了控制措施進行干預。
至于視頻中巧克力般絲滑的無人駕駛自動泊車功能，在實拍這個片段時，一輛測試車“砰”地撞上了特斯拉停車場的柵欄。
△視頻片段
拍攝過程中bug重重，也絲毫不影響2016年視頻發(fā)布時的“瞞天過海”。
沒錯，無論是預編程路線，試車員介入，還是碰撞事件，特斯拉官方從未對外公布過這些情況。
一位特斯拉撞車事故致蘋果華裔工程師死亡案件的代理律師表示：
在沒有任何免責聲明或星號備注的情況下播放這段視頻，顯然具有誤導性。
曾導致華裔蘋果工程師死亡
Ashok Elluswamy是自動駕駛Autopilot軟件主管，于2019年加入特斯拉。
去年7月，Ashok Elluswamy在一起針對特斯拉致死事故的訴訟中出庭作證，指出特斯拉當年的自動駕駛宣傳視頻“內容不實”。
這起致死事故發(fā)生在2018年。
2018年3月，一輛特斯拉Model X在山景城附近的US-101公路撞上馬路中間隔離帶，當場起火。
此后一輛馬自達和一輛奧迪相繼撞上了它，最終Model X車主、蘋果華裔工程師Walter Huang不幸身亡。
在這起事故中，Autopilot處于運行狀態(tài)，自適應巡航控制的跟車距離被設置在最小值。
但特斯拉認為，Autopilot沒有失誤：
事故發(fā)生前，司機已經(jīng)多次收到儀表盤警報，告知駕駛員將手放在方向盤上。但發(fā)生碰撞前6秒里，司機都沒有理會。
甚至，搭載后還會比其他汽車更安全：
全球每年約有125萬人在汽車車禍中喪生，如果這其中每輛車都達到特斯拉的安全等級，可以每年挽救90萬人。
然而Walter Huang家屬在接受ABC7 News采訪時，卻并不認為Autopilot完全沒有責任：
這輛Model X原本是慶祝他入職蘋果公司的禮物，但平時他就多次抱怨Autopilot系統(tǒng)有問題。
在家屬證詞中，Walter Huang曾多次向經(jīng)銷商表示特斯拉Autopilot會轉向障礙物，并要求解決問題，卻每次都不了了之。
如今，這起官司的核心爭議點，在于Autopilot對外宣傳的自動駕駛功能、但實際只具備高級輔助駕駛能力上。
據(jù)Tesla Deaths網(wǎng)站相關統(tǒng)計，與特斯拉Autopilot相關的致死事故已經(jīng)達到19起，而這個數(shù)據(jù)如今還在繼續(xù)更新中。
此外值得一提的是，早在2014年10月，特斯拉就發(fā)布了緊急情況下自動剎車、提供碰撞預警的軟硬件。
半自動駕駛功能失效需要給司機多久接管、如何確保司機注意力，也早在2015年就被工程師和供應商提出。
然而在2018年致死事故描述中，特斯拉完全沒有提到過這些功能、也沒有提到過對應的解決方案，似乎2014年發(fā)布的這些功能根本沒有出場。
這也意味著，如今特斯拉實際具備的功能，可能比特斯拉宣傳過的功能更少，甚至就連發(fā)布過的功能，也不一定會給車子裝配上。
然而，當年特斯拉正是依靠這些“若有若無”的自動駕駛和自動剎車等功能，攬收了一大批新車主。
當年銷量蹭蹭漲
發(fā)布視頻的2016年，恰巧是特斯拉銷量的第一個快速增長期。
增長原因離不開特斯拉宣布在彼時所有車型上先后通過OTA升級，實現(xiàn)了包括自適應巡航、自動泊車、遠程召喚等多項L2級別的輔助駕駛功能。
馬斯克還宣稱2016年以后生產(chǎn)的車輛，在硬件上都會滿足自動駕駛的需求。最終通過軟件升級，完成FSD。
轉觀當年銷量，從2016年的7.6萬臺，開始逐年增加至10.1萬臺、24.5萬臺……
到2022年，特斯拉全年交付量已達到131萬輛。
如今，2016年自動駕駛視頻宣傳和實際使用時產(chǎn)生的巨大反差，再次引來了車主們強烈的抗議。
不過，Ashok Elluswamy出庭可不是為了替車主作證。
作為特斯拉代表，他的觀點主要有兩個：其一，特斯拉功能以實物為準；其二，車禍與特斯拉無關。
先來看看第一個觀點。
在被問到“2016年這段視頻是否展示了當時量產(chǎn)汽上可用的Autopilot性能”時，Elluswamy給出了否定回答。
他解釋稱，這個視頻并不是介紹2016年特斯拉車主可以享受什么功能，只是描述了系統(tǒng)可能內置什么功能。
綜合來看，也就是說在2016年，特斯拉工廠生產(chǎn)的所有車型（包括 Model 3）都已具備了進行FSD所需的硬件，但尚未激活，包括Autopilot性能。
特斯拉車主們正是對這個解釋非常不滿，他們回擊道：
我因為視頻中展示的自動駕駛功能，在2019年買了Model X，你卻告訴我該功能沒有量產(chǎn)上車？
不會吧不會吧，10年后車主真正可以享受Autopilot的時候，我的車怕不是早就報廢了！
讓我們把時間推回2016年。
那一年7月，一輛開啟Autopilot系統(tǒng)的Model S出現(xiàn)交通事故，關于歸責和技術的爭論，讓以色列駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)商Mobileye宣布將與特斯拉結束合作關系。
Mobileye一度站出來“大義滅親”，稱特斯拉當時的自動駕駛技術并不成熟。
在此之前，Mobileye一直是特斯拉自動駕駛軟件的技術供應商，為其提供視覺處理器系統(tǒng)級芯片EyeQ3系列產(chǎn)品。
因此，視頻發(fā)布的2016年，是特斯拉在脫離Mobileye的駕駛員輔助系統(tǒng)后，剛剛開始設計自己的自動駕駛技術的時間節(jié)點。
再看看第二個觀點。
雖然揭發(fā)了宣傳視頻的“造假擺拍”，Elluswamy還是對蘋果華裔工程師的車禍事件發(fā)表了自己的看法。
“如果司機真的保持專注的話，Autopilot是不存在安全問題的?！?/p>
根據(jù)2017年特斯拉和加州交通管理局發(fā)布的一份自動駕駛模式脫離報告，2016年全年，特斯拉自動駕駛測試車輛行駛了550英里。
這550英里的路程中，一共發(fā)生了168次脫離事件。
6年后，就在本周，一輛裝有FSD的特斯拉汽車突然加速并撞上加拿大BC Ferries的坡道，導致車輛報廢。
現(xiàn)在的特斯拉官網(wǎng)上，如此強調：
公司的技術旨在幫助車輛自動轉向、剎車、加速和變道，但其“并不能使車輛實現(xiàn)自動駕駛”。
從有人到無人，從輔助駕駛到自動駕駛，特斯拉每年都在朝既定目標再靠近一點點。
何時實現(xiàn)？無人知曉。
我們現(xiàn)在清楚的是，在Elluswamy的證詞被披露之際，特斯拉正因其司機輔助系統(tǒng)涉及虛假宣傳而面臨多起訴訟和監(jiān)管審查。
因為證詞，它的涉嫌虛假宣傳待查明罪狀上，又要再添一筆了。
參考鏈接：
[1]https://www.tesladeaths.com/
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/DwC-K69VWzqiNnWC8x9Gqg
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=34415413
[4]https://electrek.co/2023/01/17/real-story-behind-tesla-staged-self-driving-video/
[5]https://twitter.com/elonmusk/status/789019145853513729
