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1、進(jìn)步時(shí)，前腳腳跟要先著地，隨之再過渡到整個(gè)腳掌，然后將其踏實(shí)，退步時(shí)，后腳腳尖先落地，隨之再過渡到全腳掌踏實(shí)。但，不管進(jìn)步還是退步，腳步位移時(shí)的路線都劃一個(gè)內(nèi)弧。與身法一樣，太極拳的步法是離不開畫弧的。

2、在做向正前方進(jìn)步和向正后方退步時(shí)，兩腳間的橫向距離要保持自己的一肩寬，兩腳決對不能站在一條直線上，嚴(yán)禁超過直線站到對側(cè)、使自己的兩腳擰絞站立，這樣，不但不順，而且還有跌倒!

3、做側(cè)移時(shí)，側(cè)移腳的腳尖要先著地，隨之過渡到全腳掌踏實(shí)。連續(xù)側(cè)移時(shí)，兩腳要在一條橫線上平移。

4、要想達(dá)到轉(zhuǎn)換平穩(wěn)、移動(dòng)輕靈，關(guān)鍵就在于保持身體重心在支撐面之內(nèi)移動(dòng)，使重心不出現(xiàn)偏離。重心的控制，在太極拳技擊與推手中尤為重要。