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神舟十二號(hào)返回需要約28.5小時(shí)。神舟十二號(hào)收到與空間站分離的命令后，并沒有立即執(zhí)行返回程序，因航天員們有一些必須要做的工作。要整理飛天三個(gè)月記錄下來的數(shù)據(jù)資料，還要對(duì)空間站的物資進(jìn)行清點(diǎn)和整理，以及對(duì)空間站進(jìn)行徹底的大掃除。

2021年4月，神舟十二號(hào)載人航天飛行任務(wù)船箭分批安全運(yùn)抵酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心。6月報(bào)道，根據(jù)規(guī)劃神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)，3名航天員將成為 “天和”核心艙的首批“入住人員”，并在軌駐留3個(gè)月，開展艙外維修維護(hù)、設(shè)備更換、科學(xué)應(yīng)用載荷等一系列操作。6月15日，神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)標(biāo)識(shí)正式發(fā)布。

北京時(shí)間2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號(hào)載人飛船的長(zhǎng)征二號(hào)F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射。此后，神舟十二號(hào)載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。

北京時(shí)間2021年6月17日15時(shí)54分，據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，神舟十二號(hào)載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式成功對(duì)接于天和核心艙前向端口，與此前已對(duì)接的天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個(gè)交會(huì)對(duì)接過程歷時(shí)約6.5小時(shí)。8月20日消息，經(jīng)過約6小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組第二次出艙活動(dòng)于20日14時(shí)33分圓滿完成；9月16日神舟十二號(hào)載人飛船撤離空間站組合體；9月17日13時(shí)30分許，神十二返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)安全降落。